上一篇文章我们介绍了罗克韦尔/AB的中型PLC产品——CompactLogix5370控制器平台。
目前市场上还有一款CompactLogixL4控制器，不过根据AB官方的计划，该控制器将在2020年停产，取而代之的是新的CompactLogix5380控制器平台。
今天这篇文章，我们就来认识下5380平台都有哪些产品。
CompactLogix5380采用5069总线，控制器具有如下通用特征：
具有MOD和SA两种电源接口；
集成1个接口，最大传输速率12MB/s，可用于编程、配置及固件升级；
集成两个以太网接口，支持10M/100M/1000M全双工传输；
支持线形、星形及环型拓扑结构；
控制器本身不集成IO点通道，可扩展Compact5000IO模块；
使用Studio5000进行软件编程，支持梯形图（LadderDiagram，LD）、结构化文本（StructuredText,ST）、功能块图（FuctionBloackDiagram,FBD）和顺序功能图（SequenctialFunctionChart,SFC）；
最大支持32个任务，每个任务最多1000个实例；
CompactLogix5380外观如下图：
CompactLogix5380控制器包括：L306、L310、L320、L330、L340、L350、L380和L3100系列产品及其相关的GuardLogix（安全）产品。
1、CompactLogix5380L306系列控制器
CompactLogix5380L306控制器包括5069-L306ER和5069-L306ERM两款产品。
5069-L306ER有600KB的用户内存；最多支持8个本地扩展模块（5069总线）；最多支持16个以太网IO节点；
5069-L306ERM在5069-L306ER的基础上增加了运动控制功能，最多支持2个轴的运动控制；
2、CompactLogix5380L310系列控制器
CompactLogix5380L310控制器包括5069-L310ER、5069-L310ER-NSE和5069-L310ERM三款产品。
5069-L310ER有1MB的用户内存；最多支持8个本地扩展模块（5069总线）；最多支持24个以太网IO节点；
5069-L310ER-NSE是5069-L310ER的“无储能”版，名称中的“NSE”是“NoStoredEnergy”的缩写。该控制器在断电情况下其内部元器件存储的能量小于200微焦（uJ），不会引发电弧和火花，适用于采矿、石油、天然气等具有爆炸危险的环境；
5069-L310ERM在5069-L310ER的基础上增加了运动控制功能，最多支持4个轴的运动控制；
3、CompactLogix5380L320系列控制器
CompactLogix5380L320控制器包括5069-L320ER、5069-L320ERM和5069-L320ERMK三款产品。
5069-L320ER有2MB的用户内存；最多支持16个本地扩展模块（5069总线）；最多支持40个以太网IO节点；
5069-L320ERM在5069-L320ER的基础上增加了运动控制功能，最多支持8个轴的运动控制；
5069-L320ERMK在5069-L320ERM的基础上增加了防护层，使其有更高的防护等级；
4、CompactLogix5380L330系列控制器
CompactLogix5380L330控制器包括5069-L330ER、5069-L330ERM和5069-L330ERMK三款产品。
5069-L330ER有3MB的用户内存；最多支持31个本地扩展模块（5069总线）；最多支持50个以太网IO节点；
5069-L330ERM在5069-L330ER的基础上增加了运动控制功能，最多支持16个轴的运动控制；最多支持60个以太网IO节点；
5069-L330ERMK在5069-L330ERM的基础上增加了防护层，使其有更高的防护等级；
5、CompactLogix5380L340系列控制器
CompactLogix5380L340控制器包括5069-L340ER和5069-L340ERM两款产品。
5069-L340ER有4MB的用户内存；最多支持31个本地扩展模块（5069总线）；最多支持55个以太网IO节点；
5069-L340ERM在5069-L340ER的基础上增加了运动控制功能，最多支持20个轴的运动控制；最多支持90个以太网IO节点；
5069-L340ERM的外观如下图：
6、CompactLogix5380L350控制器（5069-L350ERM）
CompactLogix5069-L350ERM控制器有5MB的用户内存；最多支持31个本地扩展模块（5069总线）；最多支持120个以太网IO节点；具有运动控制功能，最多支持24个轴的运动控制；
7、CompactLogix5380L380控制器（5069-L380ERM）
CompactLogix5069-L380ERM控制器有8MB的用户内存；最多支持31个本地扩展模块（5069总线）；最多支持150个以太网IO节点；具有运动控制功能，最多支持28个轴的运动控制；
8、CompactLogix5380L3100控制器（5069-L3100ERM）
CompactLogix5069-L3100ERM控制器有10MB的用户内存；最多支持31个本地扩展模块（5069总线）；最多支持180个以太网IO节点；具有运动控制功能，最多支持32个轴的运动控制；
介绍到这里，你有没有发现5380控制器命名的一个特点呢？其实，名称中的L3XX，“X”表示用户内存的大小（单位为：100KB）。比如，L306，其用户内存为6x100KB=600KB；L380，其用户内存为80x100KB=8MB；
9、CompactGuardLogix5380控制器
CompactGuardLogix5380采用1oo1的结构，满足SIL2/Pld安全等级，用户内存的范围从0.6MB~10MB；安全内存的范围从0.3MB~5MB；更多参数请参考下面的表格：
5069-L3100ERMS2的外观如下图：
好了，关于CompactLogix5380控制器就先介绍到这里，后面的文章会继续介绍5480及小型PLC产品。如果你喜欢这篇文章，可以去官网（）下载本文PDF版本。
参考文章：
罗克韦尔(AB)PLC控制器选型(2)-CompactLogix5370
罗克韦尔(AB)PLC控制器怎样选型(1)
