图8-8Modbus从站程序
使能：同一时刻只能有一个读写功能（即MBUS_MSG）使能；
读写请求位：每一个新的读写请求必须使用脉冲触发；
从站地址：可选择的范围1-247；
读写请求：0＝读；1＝写；
读写从站的Modbus地址：根据实际要求选择读写的数据类型
（如：40001）;
数据个数：通讯的数据个数（位或字的个数）;
数据指针:1.如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中;2.如果是写指令，要写的数据放到这个数据区中;
完成位：读写功能完成位;
错误代码：只有在Done位为1时，错误代码才有效；
※多个MBUS_MSG指令轮询执行，若访问不同的从站，可通过改变从站地址来实现。
从站支持的功能
表8-5MODBUS地址参数表
MODBUS地址
读/写
MODBUS从站须支持的功能
00001-09999
数字量输出
读
功能1
写
功能5：写单输入点
功能15：写多输入点
10001-19999
数字量输入
读
功能2
写
-
30001-39999
输入寄存器
读
功能4
写
-
40001-49999
保持寄存器
读
功能3
写
功能6:写单寄存器单元
功能10：写多寄存器单元
Error错误代码：
0＝无错误
1＝响应校验错误
2＝未用
3＝接收超时（从站无响应）
4＝请求参数错误（slaveaddress,Modbusaddress,count,RW）
5＝Modbus/自由口未使能
6＝Modbus正在忙于其它请求
7＝响应错误（响应不是请求的操作）
8＝响应CRC校验和错误
