Modbus仿真-新手必备技能
在工业自动化领域，我们经常遇到各种通讯协议，如Profibus，ContrlNet，EntherNet，Canopen，Modbus等通讯协议，而免费，开源，使用最为广泛的就是Modbus协议，基本各个厂家的工业设备都可以支持此协议。
我们在实际做工程中，就会需要做此种通讯测试，但是却没有相应的通讯设备可以做测试，那么就需要一些仿真测试的软件，我们使用最多的就是ModScan软件，它可以用于ModbusTCP通讯，ModbusRTU通讯，ModbusASCII通讯，作为主站用于采集从站的数据，它可以发送指令到从站设备（必须使用Modbus协议的智能设备）中，从站响应之后，就可以在监控界面上返回相应寄存器的数据。
那么我们如何进行测试呢？
第一，进行设备的硬件连接，PC电脑安装ModScan软件，作为主站用来采集数据，还需要支持Modbus协议的智能设备作为从站，一般PC电脑只有USB接口，那么就需要USB转串口转RS485接口的设备实现与智能从站的连接，此种情况是针对支持Modbus-RTU协议，接口为RS485的设备；如果智能从站是支持ModbusTCP/IP协议的设备那么只需要用网线将PC电脑和从站设备连接即可。
RS485连接
如果是TCP连接，只有一台设备用网线直连即可，如果有多台设备，那么就需要工业以太网交换机将所有设备接入交换机，通过不同的IP地址访问不同的设备。
第二，打开ModScan软件进行通讯参数设置，如果是RS485通讯，那么选择串口，并按照从站通讯参数设置波特率（一般为默认为9600），数据长度（8位），校验位（无校验），停止位（1位），如图：
如果是ModbusTCP通讯，那么通讯连接如下图，选择通讯连接位TCP/IP，输入从站设备的IP地址和端口号（默认502）
第三，设置通讯寄存器，Address填写寄存器起始地址，Length为长度，03:HOLDINGREGISTER为寄存器类型，代表保持寄存器，DeviceID代表从站的站号，如果是ModbusRTU那么此处需要输入从站地址，如果是ModbusTCP通讯不用输入，如果使用了串口服务器那么需要输入从站地址，NumberofPolls/ValidSlaveResponses代表收发数据的数量，从这里可以看到是否有丢包。中间区域测试显示检测到从站的数据，目前有报警说明通讯有故障。
数据类型选择如下图，目前我们使用的32位浮点类型，还有bit类型，整形，双精度浮点类型等，对于浮点类型也可以设置高低位交换
第四，我们通过ModbusTCP方式进行通讯测试，设置IP通讯地址为：192.168.1.10，端口号为：502，设置PC电脑的IP地址与从站IP地址：192.168.1.10在同一个网段，比如：192.168.1.20.
从图中可以看到，主界面没有任何报警信息，数据收发数量相同，说明没有数据丢包，相应寄存器中有数据显示，那么说明此次通讯成功，大功告成！！！
