带加减速的脉冲输出（PLSR）程序指令代码

带加减速的脉冲输出指令PLSR概要

带加减速功能的脉冲输出指令。

1.16位运算(PLSR)

从输出YD输出脉冲，其最高频率S1，执行S3ms时间的加减速，输出脉冲数仅为S2。

2.32位运算(DPLSR)

从输出YD输出脉冲，其最高频率[S1+1、S1]，执行[S3+1、S3]ms时间的加减速，输出脉冲数仅为[S2+1、S2]。

简易的定位(带加减速功能)

运行型式如下图所示。

•有关输出处理采用不受运算周期影响的专用硬件来执行输出控制。

•关于指令运行中的数据更改

即使替换了操作数，在运行中也不反映。在下一次的指令驱动时，更改内容有效。

1.指令执行结束标志位

2.输出脉冲数的监控

从Y000、Y001输出的脉冲数会被保存在下面的特殊数据寄存器中。

可以用下面的程序清除各数据寄存器的内容。

3.停止脉冲输出

•指令输入OFF后，会即刻停止输出，再次置ON后，从最初开始运行。

•下面的特殊辅助继电器(M)置ON后输出会停止。

再次输出脉冲时，如果与输出信号相支持的软元件(FX3G·FX3GC:M8145、M8146、M8349、M8359FX3U·FX3UC:M8349、M8359)OFF后，请对脉冲输出指令执行OFF→ON操作后再次驱动。

1.最高频率S1

使用基本单元的晶体管输出时，最高频率请设定在100,000Hz以下。

用超出100,000Hz频率的脉冲使负载运行时，可编程控制器有时候会出现故障。

2.有关脉冲输出

•D中可以指定的软元件，只有基本单元的晶体管输出，以及高速输出特殊适配器*1的Y000、Y001有效。

*1.高速输出特殊适配器只能连接到FX3U可编程控制器。

在继电器输出型或晶闸管输出型的FX3U可编程控制器中使用PLSR(FNC59)指令时，需要使用高速输出特殊适配器。

•脉冲的ON/OFF时间占空比为50%。(即ON=50%、OFF=50%)

•采用不受顺控程序(运算周期)影响的专用硬件来执行输出控制。

•发出连续脉冲时，指令输入若为OFF，则D输出为OFF。

3.FX3G·FX3U·FX3GC·FX3UC系列基本单元的脉冲输出端子的使用

输出Y000和Y001为高速响应输出。使用脉冲输出指令和定位相关指令时，请将开集电极型晶体管输出的负载电流调节在10～100mA(DC5～24V)。

负载较轻的场合，如下图中的回路所示，请在使用的输出端子(Y000或Y001)的外部并联等效电阻，以确保输出晶体管中流过的电流符合上述的规定电流。