什么是PLC?
这是一个简单又复杂的问题!说它简单是因为短短一行字就回答了这个问题:PLC就是可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController,简称PLC)。
说它复杂,是因为PLC涵盖了现代电子技术的方方面面,包括中央处理器,存储器,接口电路,电源适配,信号识别,干扰屏蔽,数字采集,模拟量采集,各种通讯技术集成(比如常用的RS232通讯,RS485通讯,工业以太网,CAN等等),还有配套的编程软件和编程语言,更重要的是:PLC不是一成不变的产品,它是一个跟随当前电子技术不断与时俱进的产品框架,升级换代日新月异!
从一个路人的角度来看,PLC就是一个类似塑料盒子的东西,下面发了个PLC图片给大家看看:

三菱小型PLC

西门子小型PLC
PLC有什么用?它诞生的时候,主要作用是代替继电器,实现机械设备的自动运行。
而今天,它的作用已经极大的发展了!
现在的PLC不仅仅能实现代替继电器的基本功能,更是可以采集各种数字模拟信号,实现各种高精度的控制,还能方便的接入上一层控制系统。。。
现在大多数普通PLC具备的功能举例:
多轴伺服电机步进电机运动控制功能,
多路高精度PID闭环控制功能,运用在加热,流量,压力,液位等等控制场合,
模拟量输入输出功能,可方便的读取各种电压电流信号,也可方便的控制各种电压电流源控制器件,
具备多路通讯接口,可以方便的接入上位机系统,也可以方便的读取其它智能仪表的参数,也可以由多台PLC组成主从控制系统,一起工作!

三菱经典F1
下面聊一下PLC的诞生故事:
在20世纪60年代末期,美国通用汽车公司业务蓬勃发展,以至于到1967年该公司下线汽车达到1亿辆!汽车生意火爆程度可见一斑。
当时通用旗下一个位于美国密歇根州的变速器生产部门,为了应对庞大的生产需求,建立了诸多超级长的汽车配件生产线,比如一条铸铁汽车配件生产线,据说长达420英尺(1英尺=30.48CM),这个生产线有58给工位,329个切削刀具。
这些生产线给批量生产带来了很大方便,但是在改变车型的时候,由于配件的改变,整个生产线的继电器控制系统就得重新设计安装一遍,才能正常使用。这给现场的工程师们带来了极大的困扰,为了克服继电器接触器系统修改难,体积大,维护不方便且可靠性比较差的缺点,该部门在1968年对外招标全新的控制系统,来代替继电器控制系统。
招标消息一出,全美国就有七家公司响应投标,最终只有三家公司做出原型机以供测试。经过测试,通用汽车最终选择了贝德福德协会公司研发的Modicon084型PLC作为生产线的核心控制部件,并且一直服役十年以上!
从此,PLC作为一个单独的控制器件,在全球各国快速的发展起来!