工程师在驱动调试过程中，往往需要对驱动系统的性能进行分析及优化，比如说借助于调试软件中的驱动器测量功能，可以得到驱动系统的阶跃响应、波特图等，以此为依据工程师可以调整速度控制器、电流控制器的相关参数，使驱动系统达到最优性能。
SINAMICSStartdrive调试软件是将西门子驱动器硬件集成到TIA博途工程框架中的理想工具。Startdrive在与控制器间的无缝操作、灵活性和用户友好性方面将西门子的驱动器提升到了一个新的水平。
从StartdriveV17版本开始，增加了SINAMICS驱动器的测量功能（Measuringfunction），此功能可用于电流控制器和转速控制器的优化。通过简单的参数设置，测量功能直接封锁来自控制外环的影响，分析驱动各部分的动态响应。通常测量功能使用一些预定义的Trace跟踪配置，这些配置也可以手动微调。测量结果以时序图或者波特图的形式显示出来。
有以下八种类型的测量功能：
类型1：转速控制器设定值频率响应（转速设定值滤波后）
类型2：转速控制系统（电流设定值滤波后激励）
类型3：转速控制器干扰频率响应（电流设定值滤波后的干扰）：
类型4：转速控制器设定值频率响应（转速设定值滤波前）：
类型5：转速控制器设定值阶跃（转速设定值滤波后）：
类型6：转速控制器干扰阶跃（电流设定值滤波器后的干扰）：
类型7：电流控制器设定值频率响应（电流设定值滤波器后）：
类型8：电流控制器设定值阶跃（电流设定值滤波器后）：
测量功能是SINAMICSStartdrive高级许可证的一部分。
本文为大家介绍如何使用StartdriveV17的测量功能。
02测量功能的设置
2.1频率响应设置
测量功能中的频率响应采用PRBS伪随机二进制信号进行激励，设置界面如图1所示。
图1：测量功能设置（频率响应）
2.2阶跃响应设置
测量功能中的阶跃响应采用阶跃信号进行激励，设置界面如图2所示。
图2：测量功能设置（阶跃响应）
03测量功能的配置步骤
使用StartdriveV17在线配置S120驱动的测量功能的5个步骤。
步骤1.
步骤2.
双击添加的Measuringfunction，在“测量功能设置”中，选择测量的类型，例如：转速控制器设定值频率响应（转速设定值滤波后），设置信号的偏移、幅值等相关信息。
在“信号”中选择需要Trace跟踪的信号，例如：记录r61和r62参数。
步骤3.
，在设备上安装轨迹。安装完成后，工具栏中的图标高亮显示。
步骤4.
激活“控制权”，设定“驱动使能”，运行测量功能。REC红色闪烁表明测量正在进行。
完成后，在时序图或者波特图中查看测量结果。
步骤5.
打开“时序图”选项卡，查看测量结果，实际速度r61第一次达到设定速度r62的时间是2.625ms。
打开“波特图”选项卡，截止频率为180hz。
04相关链接
驱动优化指导：
SINAMICSStartdriveV17下载链接：
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