金融界2023年12月12日消息，据国家知识产权局公告，清华大学申请一项名为“非信控多路口混合车群网络化预测与协同控制方法及装置“，公开号CN117218821A，申请日期为2023年7月。
专利摘要显示，本发明公开了非信控多路口混合车群网络化预测与协同控制方法及装置，本发明基于多智能体系统的网络化分布式协调控制思想，通过对整个多交叉路口系统进行网络分解，设计多个智能协调控制系统，即交叉路口子系统边缘云计算(EdgeCloud，EC)控制器，并将其分配给所对应的非交叠的交叉路口子系统，面向各交叉路口子系统，针对考虑人类驾驶行为的MAPC控制器设计，云端HDVs不确定行驶状态数据映射观测器设计和云端HDVs状态映射预测控制器设计。本发明的目的在于考虑驾驶员不确定性驾驶行为，解决时变时延通信条件下非信控多交叉路口混合交通流难以协调与控制难题。
本文源自金融界
