DRVA指令说明：绝对定位指令，定位位置的起始参照点始终是预先设定好的一个位置，而
DRVI的定位位置起始点始终参照当前所在的位置。
相对定位与绝对定位的区别
DRVA指令形式：DRVIS1S2D1D2；S1为定位的距离（单位为脉冲），S2为定位的速度（单位为HZ，即每秒多少个脉冲），D1为脉冲输出端，D2为脉冲输出的方向。
案例：如何使用三菱FXPLC实现伺服在绝对定位系统中的的定位（仅以手动状态触发定位进行说明）
具体PLC程序如下：
伺服定位程序
正文
三菱PLC中定位指令DRVA的使用案例
-- 展开阅读全文 --
