电缸的控制方法不胜枚举，本文介绍一下如何用三菱PLC，通过CCLINK方式控制IAI电缸。
电缸控制系统构成图
1.设置参数
参数设置包含：PLC侧和电缸控制器侧。
①.PLC侧参数设置
设置好CCLINK站号，站类型“远程设备站”、占用站数根据实际情况选择，一般是4站。
CCLINK参数设置
②.电缸控制器参数设置
现场网络动作模式：3
现场网络节点（站号）地址：CC-Link站号分配
现场网络通信速度：和CC-LinkIO模块波特率一致
网络类型：1
必须先设电缸的站号，不然默认为第1站，CCLINK的IO模块连接不上。
参数设置好后就可以通讯测试了。
2.信号分配
①地址分配
地址分配表
②.控制信号分配
控制信号分配
③.状态信号分配
状态信号分配
3.PLC程序编写
控制参数程序
控制信号程序
自动定位启动程序
4.人机界面程序编写
人机界面程序包含：
①.操作区：伺服上电、JOG、停止、报警复位等。
②.参数设定区：定位位置参数、误差范围、定位速度等。
人机界面画面
5.试运行
以上步骤全部完成后，就可以开始试运行程序了。
