想学习威纶宏指令的朋友，
我们知道市面上硬件有非常多，
威纶不可能支持所有硬件的通讯，
所以它提供了宏指令让我们自己来实现。
学会宏可以极大的提升我们的触摸屏编程能力。
这小节我们以一个通讯实例结束威纶宏编程教程。
任何两个硬件通讯前，无线的还是有线的，都必须建立连接。
一般触摸屏通过以太网网络或串口通讯与其他硬件相连。
这里我们以威纶触摸屏TK6071IP和台湾永宏可编程控制器FBs系列为例，
讲解如何通过自由通讯协议，
通过编写宏指令，让两个硬件实现通讯。
其实威纶是支持永宏PLC的，我们这里假设它不支持，
看下威纶触摸屏是如何与自己不支持的硬件通讯上的。
这个过程一般分为三步。
1.准备数据线。
某宝一般有定制版的，可以在上面买，
也可以查阅硬件手册，自己制作数据线。
如我们查阅的触摸屏与PLC的硬件手册，
得到通讯端口针的定义如下：
很明显，
PLC通讯端口九针侧，
3为接收数据RxD，
2为发送数据TxS，
5为公共接地GND。
触摸屏通讯端口侧,
6为发送数据TxD，
9为接收数据RxD，
5为公共接地GND。
所以针脚3连6，2连9，5连5，
就能做成一根屏与PLC的通讯数据线。
2.熟悉硬件的通讯协议。
熟悉或不熟悉的硬件，
在使用时我们都会习惯性的准备对应的手册，
比如接线时，我们会参考硬件的用户手册。
编程时，我们会下载编程手册。
这里我们要实现串口通讯，
所以我们也会准备硬件的通讯手册。
这里我们准备了PLC的通讯手册，
里面介绍有通讯协议相关知识。
翻阅手册，我们知道了PLC每个通讯帧的格式，
如下图。
帧头帧尾固定为0X02,0X03；PLC站号，
命令码占一个字节，分高低两部分。
校验码也占一个字节，分高低两部分，
为前面数据相加之和。
翻阅通讯手册，我们还知道了命令码的具体支持哪些，
如下图，截取了永宏PLC支持的部分命令码，
我们这里会选择使用两命令码作演示。
41，控制PLC的启停，
46，读取PLC连续多个寄存器资料。
1)控制PLC的启停(指令41)
翻阅通讯手册，我们也能找到每个指令的解释与实例。
如下两图，为命令码41的格式与实例，
控制码为0表示停止PLC，为1表示启动PLC。
根据这些信息，我们就可以编写出控制PLC启停的帧，
以及PLC回应的帧我们也能提取出信息，具体代码在下面。
PLC回应的帧我们这里不核对校验码，
简单通过判断错误码来判断PLC是否成功执行指令。
错误码为0表示PLC执行成功。
如下图指令格式中，错误码在第5个字节。
我们就可以写出控制PLC启动与停止指令。
charc[9]
c[0]=0x02
c[1]='0'//0x30
c[2]='1'//0x31
c[3]='4'//0x34
c[4]='1'//0x31
//0x30为停止PLC指令，
//0X31为启动PLC指令.
c[5]=‘0’
//c[6]，c[7]为和校验码，
//即前面数据相加c[6]为高字节，
//c[7]为低字节。
c[6]
c[7]
c[8]=0x03//帧尾
2)读取PLC连续多个寄存器资料(指令46)
翻阅通讯手册，我们也能找到指令46的解释与实，
如下两图。
读取的寄存器个数在第一个字节指定，
读取的起始寄存器地址紧跟其后，
传统6个字节表示单字寄存器，
传递7个字节表示双字寄存器，
PLC支持的寄存器手册上也有介绍，
在后边有截图。
PLC回应帧格式里，
我们也能看出错误码在第5个字节，其后紧跟数据。
下面是PLC所支持的寄存器列表，
我们要演示的是读取WX0000一个字的内容。
也就是读取到的状态。
我们就可以写出读取PLC的WX0000的指令
charcFrame[255]
cFrame[0]=0x02//帧头
cFrame[1]=0x30//plc站号
cFrame[2]=0x31
cFrame[3]=0x34//连续寄存器读取指令
cFrame[4]=0x36
cFrame[5]=0x30//读取1个寄存器
cFrame[6]=0x31
cFrame[7]=0x57//寄存器起始码WX0000
cFrame[8]=0x58
cFrame[9]=0x30
cFrame[10]=0x30
cFrame[11]=0x30
cFrame[12]=0x30
cFrame[13]//校验码
cFrame[14]
cFrame[15]=0x03//帧尾
3.编写代码与调试。
通过通讯手册获取协议信息，
就可以通过协议的约定来编写宏代码。
宏代码的编写是对我们前面小节介绍全部宏指令的一个综合应用。
我们可以多练习再借助宏输入窗口，熟悉使用威纶宏指令。
课前，我已在硬件上调试通过了下面的代码，可以参阅练习。
