今天跟大家分享的是在三菱ST编程中比较常用的移位指令的使用示例。
位移位指令在ST编程中的指令格式：
等同于LAD中的SFTL指令如下图所示：
通过下面的示例来进行讲解：
示例的功能要求：
通过一个按钮控制三组灯。要求每按一次按钮点亮一组灯，在三组灯全部点亮后，在每按一次按钮，一次熄灭一组灯，长按按钮大于5s，灯全部熄灭。
具体程序如下：
具体讲解下上面语句的思路：
1、首先判断判断灯是否全部点亮，即用LIGHT_3来判断。
2、之后进行位移位。每使能一次START，则左移一位。
3、调用一个定时器，当START使能大于5s，则定时器得电，TS1=1。
4、使用定时器线圈TS1，复位所有灯。
重点说的就是位移位指令的使用：
SFTLP(START,M11,K3,K1,LIGHT_1);
这条语句什么意思呢？
就是说每当START使能一次，同时M11为1，则将1依次赋值给LIGHT_1、LIGHT_2、LIGHT_3。当M11位0，则将0依次赋值给LIGHT_1、LIGHT_2、LIGHT_3。
下面看看仿真结果：
第一次按按钮，点亮一组灯：
第二次按按钮，再点亮一组灯：
第三次按按钮，再点亮一组灯：
第四次按按钮，熄灭一组灯
当常按按钮超过5s，灯全部熄灭：
