FANUC发那科工业机器人ROBOGUIDE离线编程软件的功能介绍

本次课程所讲内容是ROBOGUIDE离线编程软件，该软件是FANUC发那科工业机器人的配套编程软件。

对于传统的生产方式需要去创建一个新的生产线的时候，工程师需要去考虑各种各样的设备选型，以及各个设备之间的相互协同操作。在这种生产模式下，当生产线出现问题的时候我们是不是需要反过头来修改我们的设计图纸，然后再调整程序？

随着科学进步，现在的生产模式是先设计一个虚拟产品，然后把虚拟化产品导入到虚拟生产当中去，虚拟生产可以去检测一下生产的产品，如果出现问题可以在虚拟生产中得到及时调整。

利用软件完成对程序的创建以及三维模拟工业集成的运行，同时以可视化的方式对单个或者多个工业机器人进行操作，从而降低实际安装时候的风险。ROBOGUIDE中操作界面与实际所使用的示教器是一模一样的。

ROBOGUIDE软件包含搬运模块、焊接模块、喷涂模块、码垛模块

在这个模块当中我们可以实现对物料的装卸、包装、装配等等，还可以完成路径的规划以及输送线跟踪，当然也可以在这个ROBOGUIDE完成所有程序的编辑以及示教。

可以完成路径的规划同时，还可以定义出各种焊接工艺的参数。

可以图形化的方式进行一切的编程，跟据图形可以自动生成工业计算程序，从而简化了机器人的路径示教

以创建进料站、托盘站的工作，同时也可以可视化的方式建立调试和测试离线程序。

首先都是通过三维绘图软件绘制出所需要的工件或者是工具，然后再导入到ROBOGUIDE软件中。通常所使用的三维绘图软件有SoliWorks、UG以及ProE，其中SoliWorks、UG格式无法直接导入到仿真软件当中去。必须将其保存为Igs或者stl格式，在这里建议使用igs格式，使用stl格式将会丢失颜色信息。

ROBOGUIDE中常见的有Machines、Fixtures、Parts等。

Fixtures顾名思义它是固定不会发生变化的，Parts属于可以活动部件，它是依赖于Fixtures存在。

ROBOGUIDE提供的不仅是完全一样的操作，而且还提供了碰撞提醒及工作区域显示等功能，使用碰撞提醒功能就可以检查，机器人在整个运行轨迹中是否会出现与外围设备发生碰撞，毕竟在实际生产中发生碰撞就可能导致机器人受损。

同时ROBOGUIDE所提供的远程监控功能不仅可以实现程序的上传、下载，还可以监控机器人的运行情况，有点类似于数字双胞胎的功能。

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