三菱QD77MS4定位模块
虚拟同步控制
目录
一、同步控制概念
二、同步控制参数设置
三、程序编写
一、同步控制概念
1）"同步控制"是指，将使用齿轮、轴、变速箱、凸轮等进行机械的同步控制的机构用软件替换进行相同的控制。
2）在"同步控制"中，通过设置"同步控制用参数"，对各输出轴启动同步控制，对输入轴(伺服输入轴、同步编码器轴)进行同步控制。
二、同步控制参数设置
1）设置轴1同步控制轴，轴4虚拟轴
2）轴4伺服输入轴类型：1进给当前值
3）设置凸轮曲线（凸轮）
4）设定轴1同步主输入轴类型和轴编号
5）轴1同步1周期长度，行程量和凸轮号
三、程序编写
