一、简介
保温杯磨口机是一种具有自动检测杯口平面、自动送砂带、传动机构的自动磨口机，主要应用于保温杯杯口的毛刺的打磨，使杯口光滑的设备。
保温杯
二、工艺要求
1、人工上保温杯→自动夹紧杯子→主轴自动转动→Z轴移动自动找杯口平面→X、Z轴配合定位打磨杯口→X、Z轴各自复位→送砂带→主轴停止→松开杯子。
2、人工上保温杯→自动夹紧杯子→主轴自动转动→人工打磨
注：（两种模式可以任意选择使用）
三、方案
该控制系统主要采用维控人机界面LEVI-700LK，PLC主机采用LX3V-1412MT构成。
简要方案如下：用PLC的ZRN找零点指令找保温杯口的平面，再通过X、Z轴定位打磨杯口
四、方案优势
1、在传统的磨口机基础上面新加一个自动找平面功能，用高速脉冲定位来代替人工打磨，提高了打磨的准确性。
2、相比传统磨口机，量工位同时操作，提高了工作效率
3、操作工比传统的人工打磨要安全的多。
五、程序简要介绍
HMI程序：1、该画面主要显示系统的运行画面。
2、主参数画面：打磨的时间和速度参数
3、打磨轨迹参数
PLC部分程序：
自动找平面程序
六、工程总结
1、该系统磨口机的找平面感应器用了激光对射感应器，来提高定位的准确性。
2、通过高速脉冲定位控制X、Z两轴打磨杯口，能准确打磨出要求的杯口形状。
