定位概要
FX3G·FX3U·FX3GC·FX3UC可编程控制器可以向伺服电机、步进电机等输出脉冲信号,从而进行定位控制。脉冲频率高的时候,电机转得快;脉冲数多的时候,电机转得多。
用脉冲频率、脉冲数来设定定位对象(工件)的移动速度或者移动量。

定位基本图形
1.基本单元(晶体管输出)FX3G·FX3U·FX3GC·FX3UC可编程控制器中内置定位功能。
从通用输出(Y000~Y002)输出最大100kHz的集电极开路方式的脉冲串,可同时控制3轴*1的伺服电机或者步进电机。

特殊适配器使用FX3U可编程控制器内置的定位功能,输出最大200kHz的差动线性驱动方式的脉冲串,可同时控制4轴的伺服电机或者步进电机。
FX3U可编程控制器最多可以连接2台高速输出特殊适配器(FX3U-2HSY-ADP)。
•第1台FX3U-2HSY-ADP使用Y000、Y004和Y001、Y005。
•第2台FX3U-2HSY-ADP使用Y002、Y006和Y003、Y007。

FX3U·FX3UC可编程控制器可以连接特殊功能模块/单元,进行定位控制。
此外,特殊功能单元也可以独立进行定位控制。
1).FX3U可编程控制器的构成FX3U可编程控制器中最多可以连接8台特殊功能模块/单元。

FX3UC可编程控制器中最多可以连接8台*1特殊功能模块/单元。
连接特殊功能模块/单元时,一定需要FX2NC-CNV-IF或者FX3UC-1PS-5V。

*1.与FX3UC-32MT-LT(-2)连接时,最多可以连接7台。
*2.与FX3UC-32MT-LT(-2)连接时,从开始。
3).单独运行(FX2N-10GM,FX2N-20GM)特殊功能单元(FX2N-10GM、FX2N-20GM)可以不连接在可编程控制器上,而独立运行。
•FX2N-10GM可以控制1轴的伺服电机或者步进电机。
•FX2N-20GM可以控制2轴的伺服电机或者步进电机。此外,可扩展I/O(最多48点)。
