旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。因此可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。
如图所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接示意图。
编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。
编码器型号：欧姆龙E6B2-CWZ6C
PLC：三菱FX系列
AB两相相位角相差90°，因此可以通过AB的先后来判断运转方向。
在FX系列PL中，参看手册高速计数器部分：
比如我们上面的接线方式，采用单相双计数输入C246：
当计数值达到某一值时，我们可以用FNC53HSCS指令或FNC54HSCR来置位或复位某一点，以达到工艺要求。
或采用比较指令：
以上就是编码器与PLC之间的连接及数据处理了，其实再怎么看也不如亲手做一做。
祝各位每天进步一点点！
