这是我几年前一次真实的自控项目调试经历。
凌晨三点，老板一个接一个的电话终于惊醒了我的美梦。“一个大客户的货物转运系统全线崩溃了，马上去处理！”老板打着呵欠的对我说。虽然心里一万只马飘过，但我还是习惯性地装好笔记本，拿起旅行包，连夜奔赴现场。
天还没亮就到达了现场，这次没有了以前的繁琐手续，大小领导和各种身份的工人早已严阵以待。本来还想先去随便吃点早饭，看来是没时间了。按照国际惯例，先了解故障的前后经过，原来是突发的雷击造成系统瘫痪，大量转运物资滞留，前方生产线原材料告急。听到这些，差点眼前一黑，不过凭借这么多年来的摸爬滚打，丝毫没有漏出半点胆怯。
图1：自控系统图
以前不管多大的故障，先到主控室，连上PLC就开始系统诊断。这次有点不一样，西门子的冗余主站已经是红灯频闪，其它百余个子站也是全线飘红。凭直觉，一定有电气设备被雷击坏，必须沿途排查设备故障点。沿着几公里的转运线逐个筛查，发现有远程的6SE70变频器、ET200eco、SIMOCODE、IM157和IM153-2都有个别损坏。不过大公司就是牛比，不愁备件啊，配合也很给力，现场三下五除二，先把明显有损伤的设备逐个更换；中控室这边甩开所有通讯站点，已经连接上PLC，可以监测系统故障信息。整个硬件构架我就不多说了，大家可以参考下面的图。
图2：CPU
当第一次把现场故障设备替换掉后，主CPU带上子站，系统开始冷启动，经过10分钟的漫长等待，尽管PLC系统能运行了，但还是提示系统故障和通讯故障。做到这里，心里已经比较有底了，通过进一步系统设备在线监测，发现还有一些子站是掉线状态。说时迟那时快，采用通讯设备逐一添加法，从中控室PLC柜开始逐一加站点，其中又发现一些DP连接器和DP剥线有氧化的情况，再加上雷电的助攻终于罢工了，趁此直接更换DP连接器，重新做DP接线。又是一番长途奔袭，剩下的一些子站陆陆续续亮起了绿灯。我的那个小心脏啊，似乎平静了许多。
图3：远程子站模块
转眼间到了中午，盒饭就放在中控室门口，可人家大大小小的领导都没有动，一个个翘首以盼，让我感觉背若芒刺。“好了没有，什么时候试机？”这是我听到频率最高的词汇。再一次系统重新启动，本以为差不多了，却发现还有两组IM153-2死活通讯不上，替换到别的正常站却没什么问题，又是一顿操作猛如虎，更换了有源底板后这个站也亮起了绿灯。
图4：远程子站1
通讯故障终于是搞定了，胜利在望。在线监控程序还有一个系统故障，最后发现是以前的遗留问题，因为这个生产线是设备厂家外包项目，自控调试的原始厂家早已不见影踪，这么多年一直是修修改改，最多的一个组织块有近1000个梯形图网络，变量符号更是五花八门，很多人修改了程序，又没有做注释，有些临时屏蔽的点位也没有取消，WINCC上位机也是乱七八糟，很多没使用的变量和临时画面随处可见，想要把这些程序构架重新组织成清晰明了的东西，那绝对是一个大工程。我心里暗暗祈祷，程序别再给我出什么乱子，幸运的是，当我把几个错误引用的变量处理后，系统故障消失了。
图5：远程子站2
PLC系统一片绿灯，对于自控调试工程师来说，那是一片多么美的风景。接下来的单动试机还是比较顺利，修改了几处WINCC上位机的明显错误，还有几台西门子的电机启动器参数不正确，查询了手册，重新设定后也正常了。尽管终版程序比较凌乱，毕竟还是一直在使用的系统，各种逻辑没有问题。
图6：远程子站3
到了晚上6点多，万事俱备只欠东风，终于可以理直气壮地通知领导联动试机。当长长的转运系统有序的运行起来后，各级领导层层汇报，大家都松了一口气。也正是在这个时候，终于吃了一份感觉是有史以来最好吃的炒粉，然后坐在PLC柜面前，有淡淡的成就感，也有淡淡的失落感！
图7：远程子站4
【后续】经过这一次的折腾，回到公司后肠胃就一直不正常。虽然已经几年过去，直到现在消化系统也不是很爽利。最后，想对奋战在工控一线的朋友说一声，出门在外，一定要注意身体！我有酒，你有故事吗？设为星标，不见不散，让我们一起分享那些难忘的经历吧！
