测试使用软件版本
DesignerVersion:2.7
GXWorks2Version:1.77F
测试使用硬件
CognexVisionControllerVC5
CIC-5000R
MitsubishiPLC:Q06UDEHCPU
PLC端设置（内置以太网口型号）
1.新建一个工程，选择对应的PLC系列和PLC类型：
2.PLC参数设置（以太网设置）：
3.协议、打开方式、端口设置：
4.将设置写入PLC（USB连接）：
5.PLC断电重启，重新通过以太网连接：
6.在PLCModule中输入PLC的IP地址：192.168.1.30
7.测试通讯，成功，读取PLC设置及程序：
8.打开软元件/缓冲存储器，进行监视：
Designner设置
1.设置VC5的IP地址，确保和PLC在同一网段，本例：PC端设置为192.168.1.10，VC5设置为192.168.1.20，PLC设置为192.168.1.30
2.在SLMP设置中选择目标PLC的类型、IP、端口等，设置好ControlBit、StatusBit、ControlWord、StatusWord等参数（参考帮助文档）
3..配置好Devices中的Camera和CommunicationCardsCC24。
4.配置好Devices建好Tasks、添加Tags、Scripts，在Pages上添加相应的控件。
5.给CC24添加一个事件用于触发相机
数据映射表
上表对应PLC内存自M100起的区域，代表“signalssentFROMthePLCtothevisionsystem”。
上表对应PLC内存中自M200起的区域，代表“signalssentFROMthevisionsystemtothePLC”。
上表对应PLC内存中自D000起的区域，代表“signalssentFROMthePLCtothevisionsystem”。
上表对应PLC内存中自D300起的区域，代表“signalssentFROMthevisionsystemtothePLC”。
参考资料C:\ProgramFiles\Cognex\Designer\2.7\Docs路径下文档
