AHMotion运动控制器是台达新一代高阶运动控制系列产品，AHMotion运动控制主机可与AH系列PLC共享大部分的模块，透过EtherCAT等的高速运动控制网络连接伺服驱动器，可实现高速、高精的机械设备控制需求。
产品特色标准型运动控制系统
提供EtherCAT、DMCNET与Pulse-train等运动控制接口
运动控制模块可以独立进行程序运作，用户可以对模块进行程序编辑与下载等动作
所有的运动控制模块都支持标准型系统架构
所有的运动控制模块都可以安装在本地端的主背板与延伸背板上
运动控制功能：
性能
-Pulsetrain：1MHz输出
-DMCNET：12轴同步时间为1ms
-EtherCAT：8/16/32轴同步时间为0.5/1/2ms
支持UD/PD/AB/4AB输入模式
支持手摇轮输入/E-Cam/G-code/2~6轴直线补间/2轴圆弧补间/3轴螺旋补间
注:EtherCAT运动控制模块(AHxxEMC-5A)暂不支持安装于I/O槽位上
精简型运动控制系统
提供EtherCAT、DMCNET与Pulse-train等运动控制接口
AHxxEMC-5A可以安装在特定运动控制背板的CPU槽位上，除了运动控制以外，也可以取代CPU进行一般的CPU工作
精简型运动控制系统并不支持背板的扩充
运动控制模块一样可以安装在背板的I/O槽位上
运动控制功能：
性能：
-Pulsetrain：最高1MHz输出
-DMCNET：12轴最小同步时间为1ms
-EtherCAT：8/16/32轴最小同步时间为0.5/1/2ms
支持UD/PD/AB/4AB输入模式
支持手摇轮输入/E-Cam/G-code/2~6轴直线补间/2轴圆弧补间/3轴螺旋补间
注:EtherCAT运动控制模块(AHxxEMC-5A)暂不支持安装于I/O槽位上
整合运动控制编辑
整合运动控制编辑：ISPSoftV3将逻辑编程与运动编程整合在同一套软件上，并提供符合国际标准规格PLCopen®的功能块以及台达提供的丰富功能块。
技术规格EtherCAT通讯型运动控制器(100Mbps)
8/16/32轴最小同步时间为0.5/1/2ms
支持2~6轴直线补间，2轴圆弧补间，3轴螺旋补间
内建以太网通讯口
支持MicroSD卡
支持EtherNet/IP
-Adapter模式
-支持I/O联机及显性讯息
-联机数：TCP=16;CIP=32
-RPI：2~1,000ms
-PPS：3,200
-250words/联机
CPU处理速度：LD指令@0.08μs
程序容量：256ksteps
数据缓存器：D=64kwords/L=64kwords
支持UD/PD/AB/4AB输入模式
内建MiniUSB编程通讯口
用户可独立撰写运动控制程序，并下载执行
支援G-code
支援熱插拔
具有诊断功能
模块状态LED显示
可以安装在运动控制型主背板的CPU槽位上并以主机方式运作
最大功能块支持数量为4096个
