2.1从站通信协议
S7-200CPU上的通信口Port0可以支持ModbusRTU协议，成为ModbusRTU从站。此功能是通过S7-200的自由口通信模式实现，因此可以通过无线数据电台等慢速通信设备传输。
详情请参考《S7-200系统手册》之相关章节。
要实现ModbusRTU通信，需要STEP7-Micro/以上版本的编程软件，而且须安装STEP7-Micro/（指令库）。ModbusRTU功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的。
ModbusRTU从站指令库只支持CPU上的通信0口（Port0）。
2.2编程基本步骤
1,检查Micro/WIN的软件版本，应当是STEP7-Micro/以上版本。
2,检查Micro/WIN的指令树中是否存在ModbusRTU从站指令库（图1），库中应当包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两个子程序。如果没有，须安装Micro/的InstructionLibrary（指令库）软件包；
图1.指令树中的库指令
3,编程时使用调用子程序MBUS_INIT进行初始化，使用调用MBUS_SLAVE，并指定相应参数。关于参数的详细说明，可在子程序的局部变量表中找到；
图2.调用ModbusRTU通信指令库
图中参数意义如下：
模式选择：启动/停止Modbus，1=启动；0=停止
从站地址：Modbus从站地址，取值1~247
波特率：可选1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200
奇偶校验：0=无校验；1=奇校验；2=偶校验
延时：附加字符间延时，缺省值为0
最大I/Q位：参与通信的最大I/O点数，S7-200的I/O映像区为128/128，缺省值为128
最大AI字数：参与通信的最大AI通道数，可为16或32
最大保持寄存器区：参与通信的V存储区字（VW）
保持寄存器区起始地址：以VBx指定（间接寻址方式）
初始化完成标志：成功初始化后置1
初始化错误代码
Modbus执行：通信中时置1，无Modbus通信活动时为0。
错误代码：0=无错误
4,在CPU的V数据区中分配库指令数据区（LibraryMemory）；
5,如有必要，使用主站软件测试。
注意：由子程序参数HoldStart和MaxHold指定的保持寄存器区，是在S7-200CPU的V数据存储区中分配，此数据区不能和库指令数据区有任何重叠，否则在运行时会产生错误，不能正常通信。注意Modbus中的保持寄存器区按"字"寻址，即MaxHold规定的是VW而不是VB的个数。
在图2的例子中，规定了Modbus保持寄存器区从VB0开始（HoldStart＝VB0），并且保持寄存器为1000个字（MaxHold＝1000），因保持寄存器以字（两个字节）为单位，实际上这个通信缓冲区占用了VB0～VB1999共2000个字节。因此分配库指令保留数据区时至少要从VB2000开始。当然保持区不一定要从VB0开始。
注意：你选用的CPU的V存储区大小！CPU型号不同V数据存储区大小不同。应根据需要选择Modbus保持寄存器区域的大小。
包含ModbusRTU从站指令库的项目编译、下载到CPU中后，在编程计算机（PG/PC）上运行一些Modbus测试软件可以检验S7-200的ModbusRTU通信是否正常，这对查找故障点很有用。测试软件通过计算机串口（RS-232）和PC/PPI电缆连接CPU。如果必要，须将PC/PPI电缆设置在自由口通信方式。
可到一些软件下载网站寻找类似软件，如ModScan32等。
2.3从站地址与S7-200的地址对应
Modbus地址总是以00001、30004之类的形式出现。S7-200内部的数据存储区与Modbus的0、1、3、4共4类地址的对应关系如下：
图3.Modbus地址对应表
其中T为S7-200中的缓冲区起始地址，即HoldStart。
如果已知S7-200中的V存储区地址，推算Modbus地址的公式如下：
Modbus地址=40000+(T/2+1);T为偶数
2.4从站指令库支持的功能码
ModbusRTU从站指令库支持特定的Modbus功能。访问使用此指令库的主站必须遵循这个指令库的要求。
图4.ModbusRTU从站功能码
2.5从站例程
ModbusRTU从站例程
需要STEP7-Micro/以上版打开
2.6从站常见问题
Modbus从站的网络地址与S7-200的CPU网络地址有什么关系？
没有关系。支持网络通信的通信协议必须有其自己的网络寻址规定。Modbus从站的地址只是它在Modbus网络上的地址，而通常所说的S7-200CPU地址是CPU在西门子的PPI网络上的站地址。S7-200CPU的大部分通信功能都通过PPI网络完成，例如编程、网络读写通信等。
如何理解Modbus地址与功能码的区别？
Modbus地址与Modbus的功能码是两个层次的概念。
根据Modbus通信协议，Modbus数据的地址使用00xxx、10xxx、30xxx和40xxx的形式，分别表示数字量输出、数字量输入、模拟量输入等数据地址。在使用S7-200的指令库时，Modbus数据地址与S7-200的I/O和数据存储区地址间有特定的对应关系。
有些设备表明它支持ModbusRTU通信协议，但也详细提供了读写数据的详细通信帧格式，其中包括如何指定Modbus站的地址，需要读写数据类型、长度等等。数据帧有特定字节指出此指令读写的数据类型和地址，此字节的数据内容即所谓"功能码"，如功能1指定读取单个/多个数字量输出点的值。
支持Modbus协议的设备或软件，使用时用户直接设置或看到的应当是Modbus数据地址。Modbus地址所访问的数据，是通过各种"功能"读写而来。功能码是Modbus地址的底层。如果Modbus通信的一方提供的所谓Modbus协议只有功能码，则需要注意了解此功能号与Modbus地址间的对应关系。
Modbus指令库启动后，如何通过同一个通信端口进行CPU监控？
Modbus指令库使用的是CPU的自由口通信功能，工作在自由口模式下的通讯口不能使用Micro/WIN的PPI编程通信监控。如果通信口都已经被占用，可以考虑：
加一个通信模块（如EM277、CP243-1、EM241等）扩展出一个编程通信口
中止自由口模式，可以将CPU上的模式开关从RUN拨到STOP；或者保持处于RUN状态，用程序停止指令库的Modbus模式（参见指令库应用）
为何有些HMI软件使用ModbusRTU读取S7-200中的实数会出现错误？
有些HMI软件使用ModbusRTU通信协议时，处理存储在数据保持寄存器中的实数（浮点数）的方式与西门子的实数保存格式不同。西门子的PLC遵循"高字节低地址、低字节高地址"的规律。
ModbusRTU的保持寄存器总是以"字（双字节）"为单位，而一个实数需要4个字节（双字）表示。HMI软件在处理时可能会把保持寄存器的两个"字"互换位置，造成不能识别以西门子格式表示的实数。如果HMI软件一方无法处理这种实数，则可在S7-200CPU中编程将存入数据缓冲区（保持寄存器区）的实数的高字和低字互换。
为何有的HMI软件用ModbusRTU可以读取作为从站的S7-200的内容，但不能写入？
可能此软件使用了Modbus功能15（写多个离散量）或类似功能（功能16）。S7-200从站协议遵守"以整字节地址边界（如、）开始、以8的整数倍为位个数"的规约。如果HMI软件未严格执行此规律就可能发生写入错误的情况。
S7-200是否支持ModbusASCII模式？
S7-200可以支持上述模式，但是没有现成的指令库，需要用户自己编程。
项目编译后为何出现很多错误？
使用指令库时，若编译后出现很多错误，一般是因为未指定库指令数据存储区。请参考相关条目。
S7-200CPU的Port1是否可以支持ModbusRTU协议？
可以。用户可以自己编程实现。
在S7-200的"TipsandTricks"帮助文档中，Tip041是ModbusRTU从站程序，用户可以参考。
S7-200是否可以组成ModbusRTU通信网络？如何组网？
S7-200可以组成RS-485基础上的ModbusRTU网络。如果通信对象是不同标准的通信口，可能还需要转换。
