安川G7变频器调试指导性文件
一。概述：安川公司最新推出的G7变频器是在原先的616G5变频器的基础上作了部分的改进，液晶操作器改成了大屏幕的显示，并具备了COPY参数的功能，电机自学习增加了静态学习的模式，但大部分的参数功能还是和原先的616G5变频器一样。
二．参数设置（下列参数在调试工作中是必须掌握的）1．环境设定：A1-00=0语言选择：英文A1-01=2参数的存取等级：ADVANCED。可以修改所有的参数A1-02=3控制模式：闭环矢量控制（2是开环矢量控制）A1-03=0初始化2220（2线制的初始化，出厂设定）2．应用参数：B1-01=1选择频率指令：控制回路端子（设0为数字操作器）B1-02=1选择运行指令：控制回路端子（设0为数字操作器）B1-03=1停止方法：自由滑行停止（0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧）3．调整参数：C1-01=0加速时间（数字量约为2.5）C1-02=0减速时间(数字量约为2.5)C2-01=0加速开始S(数字量约为2.0)C2-02=0加速完成S(数字量约为0.8)C2-03=0减速开始S(数字量约为0.8)C2-04=0减速完成S(数字量约为1.0)C5-01=20速度环比例增益1C5-02=0.5速度环积分增益1C5-03=25速度环比例增益2C5-04=0.5速度环积分增益2C5-07=6ASR切换频率C6-02=3载波频率8KHZ设2是（5KHZ）4．指令参数：d1-01=0零速d1-02=5检修半速（32位主板）由H3-09=1F开通d1-03=2再平层速度（32位主板）由H3-05=1F开通d1-04=3爬行速度（数字量）d1-05=10检修速度（数字量）d1-06=30单层速度（数字量）d1-07=40双层速度（数字量）d1-08=50多层速度（数字量）5．电机参数：E1-01=380输入电压设定E1-04=50最高输出频率（注意：闭环和开环切换时会变60HZ）E1-05=380电机最高电压E1-06=50基频（注意：闭环和开环切换时会变60HZ）E2-01=电机额定电流（根据电机铭牌设）E2-02=电机额定滑差（自整定得出）E2-03=电机空载电流（自整定得出）E2-04=电机极数（根据电机铭牌设）E2-05=电机线间电阻（自整定得出）E2-06=电机漏电感（自整定得出）E2-07=电机铁心饱和系数1（自整定得出）E2-08=电机铁心饱和系数2（自整定得出）E2-09=电机的机械损耗（自整定得出）6．选件参数：F1-01=600PG参数F1-05=0PG旋转方向设定F1-06=1PG输出分频比7．选择端子功能：H1-02=8S4端子的功能基极封锁H1-03=3S5端子的功能多段速1H1-04=4S6端子的功能多段速2H1-05=5S7端子的功能多段速3H1-07=F使无效，因为该值出厂为5，和H1-05有冲突H3-02=100%模拟给定A1增益H3-03=0模拟给定A1偏置H3-05=1F(不使用模拟量输入)开通d1-03H3-09=1F(不使用模拟量输入)开通d1-028．保护功能：L3-04=0减速时失速防止功能无效,如设1空载上行无减速L7-01=200正转力矩限制L7-02=200反转力矩限制L7-03=200正转再生力矩限制L7-04=200反转再生力矩限制L8-05=0输入缺相保护无效1（有效）L8-07=1输出缺相保护有效0（无效）9．监控参数：U1-01频率给定U1-02频率输出U1-03输出电流U1-05电机速度U1-06输出电压U1-10输入端子状态U1-11输出端子状态U3-01最近一次发生故障内容U3-02前第二次发生故障内容U3-03前第三次发生故障内容U3-04前第四次发生故障内容U3-05最近故障发生时的时间记录U3-06前第二次故障发生时的时间记录U3-07前第三次故障发生时的时间记录U3-08前第四次故障发生时的时间记录三．电机自学习：G7变频器的自学习有3种模式，旋转型自学习，停止型自学习，只对线间电阻的停止型自学习。由于停止型自学习整定出来的参数很不准确，建议在条件允许的情况下尽量用旋转型自学习模式。自学习需要设定以下参数:T1-01选择自学习模式0旋转1静止T1-02电机输出功率（按铭牌设）T1-03电机额定电压（按铭牌设）T1-04电机额定电流（按铭牌设）T1-05电机的基频（按铭牌设）T1-06电机的极数（按铭牌设）T1-07电机基本转速（按铭牌设）T1-08自学习时的脉冲数注意：电机输出功率和电机额定电流不匹配会报数据出错，自整定不能进行。四．故障代码及解决对策：OC过电流（该故障通常是由于编码器出现问题而引起）GF接地故障（该故障通常是变频输出接触器非零电流释放而引起）PUF直流侧保险丝熔断（属于硬件故障，一般制动晶体管损坏所引起）SC负载短路（两种可能1。电机侧短路。2。硬件故障，有一组IGBT损坏）OU过电压（主回路直流电压超过检出电平）OS过速度（电机速度超出检出电平）DEV速度偏差过大PGOPG断线（很多场合都是抱闸没有打开所引起）PF变频器输入电压欠相LF变频器输出缺相OH（OH1）散热片过热，冷却风机停止（一般是变频器中的散热风机出现问题）OL1电机过负载OL2变频器过负载OL3过力矩检出1力矩超过了检测电平L6-02OL4过力矩检出2力矩超过了检测电平L6-05RR制动晶体管故障CPF06选择卡连接异常（一般是液晶操作器或者PG卡松动所引起）
