使用功能：使机械位置与PLC内的当前寄存器一致的指令。
动作功能：启动后，加速到特殊寄存器设定的回归输出频率，使执行机构按照设定的动作顺序向原点（DOG）移动，检测到DOG信号，减速到爬行速度，检测到零点信号OFF，立即停止输出
该指令是PLC与伺服驱动器配合工作时，以特殊数据寄存器指定的脉冲速度从脉冲输出端口输出脉冲，使执行机构按照预先设定的动作顺序向动作原点移动，运行中近点信号（DOG）ON到OFF后，检测到零点信号从OFF到ON，则立即停止脉冲输出。
指令格式：
DSZR[S1S2D1D2]
S1DOG信号指定的原点输入信号（DOG）
S2零点信号指定的零点输入信号
D1输出端口高速脉冲输出端口
D2输出方向脉冲运行方向端口或位变量
脉冲输出示意图：
S1为近点信号（DOG）输入。虽然X/Y/M/S信号都可以，但只有X信号的及时性最好；
S2为零点信号输入。表示动作原点的确切位置，只能指定X信号；
D1为脉冲输出端口。可指定Y0/Y1/Y2/Y3/Y4；
D2为旋转方向输出端口。ON：正转（脉冲输出使当前值增加）；OFF：反转（脉冲输出使当前值减少）。
特殊继电器和寄存器：
