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1968年，美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求。1969年，美国数字设备公司研制出了第一台可编程控制器PDP—14，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这是第一代可编程序控制器，称Programmable，是世界上公认的第一台PLC。
经过这么多年的发展，虽然PLC应用越来越广泛，但汽车生产流水线应用仍然占有相当大的比重。
1969年，美国研制出世界第一台PDP-14
1971年，日本从美国引进技术，研制出第一台DCS-8
1973年，德国研制出第一台PLC
1974年，中国研制出第一台PLC，于1977年开始工业应用
从以上研制可以看出，世界上PLC产品可按地域分成三大流派：一个流派是美国产品，一个流派是欧洲产品，一个流派是日本产品。
美国和欧洲的PLC技术是在相互隔离情况下独立研究开发的，因此美国和欧洲的PLC产品有明显的差异性。而日本的PLC技术是由美国引进的，对美国的PLC产品有一定的继承性，但日本的主推产品定位在小型PLC上。
目前，美国和欧洲在大中型PLC市场占优，而日本则在小型PLC市场占有率较高。
PAC（软PLC）的出现随着计算机技术的快速发展，特别是在个人消费PC市场的驱动下，硬件和软件更新换代非常迅速，性能十分强大，很快人们有了一种想法：如果能同时拥有PC的功能和PLC的可靠性就好了，于是在九十年代，市场上出现了PAC（ProgrammableAutomationController），这是一种基于PC工控机的控制器（PC-basedController），为了区别于传统的PLC控制器，人们一般称呼为软PLC。
所谓软PLC，即以通用操作系统和PC为软硬件平台，用软件实现传统硬件PLC的控制功能，即，将PLC的控制功能封装在软件内，运行于PC环境中。这样的控制系统在实现硬件PLC相同功能的同时，也具备了PC机的各种优缺点。
PLC江湖的两股势力：PLC与PAC之争
随着两种控制器的出现，人们自认而然的产生了一个疑问：软PLC会取代传统的PLC吗？随着时间过去，实践证明PAC目前还没有取代PLC，但PAC发展势头很迅猛，可以预见在不久的将来，PAC应用会越来越广泛。
美国做为PLC的发源地和世界第一强国，其科技和制造业都十分强大，产生了一大批有影响力的PLC品牌，虽然有些品牌如莫迪康后来被施耐德收购，但其PLC在世界上还是占有重要地位。
一
罗克韦尔（Rockwell）
罗克韦尔于1985年收购AB（AllenBradley-Rockwell）公司，成为北美最大的PLC制造商，在中国市场上一般俗称AB，产品规格齐全、种类丰富，其主推大、中型PLC产品。
目前主推产品为大型PLC控制器ControlLogix1756系列、中型PLC控制器CompactLogix1769/1768系列、小型PLC控制器MicroLogix1400系列、Micro800系列等。
一
GE：美国通用电气公司
GE公司：美国通用电气公司（GeneralElectric），自从托马斯·爱迪生创建通用电气公司以来，现在已经发展成为世界上最大的提供工业技术和服务业务的跨国公司，在航空发动机、能源、医疗、自动化等领域处于全球领先地位。
在自动化方面，GE在1986年和日本发那科（Fanuc）建立了合资公司——GEFanuc自动化公司，共同开发推广自动化控制系统和CNC数控系统。在2009年GE和Fanuc解除合资协议，GE公司获得原合资公司的自动化业务，日本Fanuc公司获得原合资公司的CNC数控系统业务。
GE自动化独立以后，在2015年，正式推出了工业互联网云平台Predix，并在同年成立通用数字化集团（GEDigital）。
时任GE公司CEO伊梅尔特有句名言："也许你昨晚入睡前还是一个工业企业，今天一觉醒来却成了软件和数据分析公司。"
但GE的互联网平台转型没有达到预期，因经历了125年历史上最严重的业绩滑坡，通用电气110年来首次被剔除出道琼斯工业指数，最新消息GE将解散通用数字化集团（GEDigital），工业互联网云平台Predix将独立运营。
GEPLC产品主推中大型系列，有90-30系列、90-70系列、PAC3i系列、PAC7i系列等，性能强大但价格也不便宜，在港口机械、石油化工等不差钱的行业应用较多，OEM机械很少见到应用。
德国的西门子（SIEMENS）公司、瑞士的ABB、法国的施耐德公司是欧洲著名的PLC制造商。
一
西门子（Siemens）
西门子是德国工业巨头，也是世界500强企业，其在自动化、医疗、照明、能源、交通、电力等各方面和GE展开激烈竞争。
西门子的PLC主要产品是S7系列，包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500、变频伺服驱动器、工业网络、HMI人机界面、工业软件等，覆盖了所有自动化领域。
由于西门子PLC进入中国市场较早，而且学习资料较多，因此应用很广，是中国市场占有率最高的PLC品牌。
S7-200SMART是西门子针对中国的OEM市场研发的新一代PLC。作为S7-200CN的升级产品，一方面继承了S7-200CN丰富的功能，另一方面集成了以太网口，功能更加强大。
一
施耐德(Schneider)
施耐德是总部位于法国的世界500强企业，推出了从开关按钮、指示灯、PLC、电机起动器、驱动器、断路器、开关、插座，到照明设备、变压器、变电站、不间断电源等各种电气和自动化产品。
施耐德的发展史就是一部并购史，部分案例如下：
1988年，收购Telemecanique
1991年，收购美商(SquareD)
1992年，收购梅兰日兰(MerlinGerin)
1996年，收购莫迪康PLC(Modicon)
2000年，收购梅兰日兰电子
2003年，收购Lexel,奇胜Clipsal,莫顿Merten等
2007年，收购APC公司
2014年，收购英维思Invensys
施耐德1987年，进入中国，成立第一家合资公司天津梅兰日兰有限公司，在中低压配电市场占有率最高。
施耐德的PLC，最核心的产品是收购的美国莫迪康（Modicon）公司的PLC，其推出的莫迪康昆腾（Quantum）系列PLC在中大型PLC市场占有率很高。
从2018年7月1日起，施耐德将停止销售莫迪康昆腾（Quantum）系列及莫迪康Premium系列PLC，这两款使用了近20年的PLC将逐渐被新款PLC——莫迪康ePAC所替代升级。
未完待续..以后会更新日系、PAC等产品介绍。
