相关部门很快向装甲兵总局要求研制出装备该型火炮的坦克。为此，装甲兵总局专门召集专家开了一场特殊会议。由于将炮弹长达1.2米的“轻剑”滑膛反坦克炮直接赛进坦克炮塔的想法是荒谬的，在会议上以卡尔耶夫为首的总设计师们据理力争，会议最后做出了一个多方妥协的决定：不研制装备T-12型火炮的坦克，而是在T-12火炮基础上研制适合坦克装备的新型滑膛炮。这次会议之后，卡尔采夫认真总结了会议内容，马上对“165工程”方案进行修改，并将整个项目重新命名为166工程。166工程最重要的改进就是通过换装口径更大的115毫米滑膛坦克炮代替了原来的100毫米线膛炮，为此炮塔直径被扩大了249毫米。该炮实际上是拉格宾设计局按照军方提交会议的相关内容和意见，根据《军事工业委员会决定》里相关的研究计划要求研制的D-54TS滑膛版本U-5TS。值得注意的是，拉格宾设计局向下塔吉尔方面提供的，并不仅仅是火炮本身，还包括配套的火炮稳定器等相关设备。射击实验表明，当发射尾翼稳定脱壳穿甲弹时，U-5TS和发射次口径穿甲弹的D-54TS穿深大致相同，但是U-5TS用的是钢芯穿甲弹，其潜力还远未发挥出来，而D-54TS使用的是钨芯穿甲弹，成本高昂且已到升级极限。而发射破甲弹时，U-5TS则优势明显，微旋的炮弹不会因高速自转破坏金属射流的形成，而且一开始担心的精度问题也没有那么夸张，证明是一款优秀的坦克炮。在随后的测试中，166工程在测试场上的表现让人满意，一些当年140工程计划采用的新部件现在已相当可靠。不过，新研制的火炮双向稳定器故障率仍然较高，这在一些人眼中成为了可供攻击的借口。事实上，此时苏联军方高层中的大部分人对166工程的期望值并不是很高，他们更加期待的是哈尔科夫方面同样安装U-5TS115毫米滑膛炮（后来改称2A20）的432工程。也正因为如此，当时的苏联坦克科学技术委员会主席津科维奇将军，对上级领导的想法感觉非常敏锐，以包括火炮稳定器问题在内的诸多借口，竭尽全力拖延审核和批准有利于促进166工程进入批量生产阶段的文件，以使哈尔科夫方面的432工程处于研制生产优先的地位。
遗憾的是，津科维奇将军的小动作却在一次小意外面前成为了徒劳的笑话。1961年年初的某天苏联军方得到了一份大礼——伊朗军队一辆装有M68105毫米线膛炮的M60坦克越过苏伊边界投奔苏军。苏联坦克技术专家对这辆美国研制的新坦克进行了彻底的解剖和分析，证实了其诸多性能优于苏制坦克。其中令人印象最为深刻的莫过于火力方面的差距了——M60坦克的105毫米火炮威力比T-55坦克的100毫米火炮更强，而且苏制100毫米炮弹并不能有效穿透M60坦克的正面装甲。同时，令苏联人感到更为焦虑的是，M60装备的105毫米线膛炮，实际上是英国L7型105毫米线膛炮的许可证版本，这足以说明同时期的苏联坦克已经在火力上与西方世界拉开了差距。当时任苏联国防部副部长、陆军总司令的崔可夫元帅得知这个情况后勃然大怒。他将装甲坦克兵元帅波卢博亚罗夫以及装甲坦克兵总局其他领导人召唤到自己身边，斥责他们没有做好工作，造成新坦克的研制陷入僵局，并厉声问道：“我们有什么样的坦克可以对付美国的M60坦克？”波卢博亚罗夫则回答：“下塔吉尔坦克厂正在研制的安装115毫米火炮的坦克可以抗击美军的M60坦克。但是，该坦克还有些缺陷，比如武器稳定器易出故障。”崔可夫大声训斥道：“你们不要用什么稳定器来蒙骗我？我需要用于纵深攻势的装备！必须马上将这种火炮装在坦克上!”根据崔可夫元帅的指示，装甲坦克兵总局很快派出工作组到了下塔吉尔，协调批量生产166工程坦克的问题。1961年6月，首批生产的25辆166工程试生产型车辆装备苏军喀尔巴阡军区坦克部队，并正式将新型坦克命名为T-62主战坦克。值得注意的是，由于大口径滑膛炮是第一次装车，性能是否真的没问题，苏军装甲兵总局高层对此还不是很放心。作为替补手段，在换装了U-8TS100毫米线膛炮后，165工程也被定型并投入生产，军方代号T-62A。但T-62A生产装备数量很少，原因是装甲兵总局发现自己对115毫米滑膛炮的顾虑是多余的，遂向政府申请停产T-62A并获批准。1962年3月，为减少坦克型号，苏联政府决定停产T-62A配套的U-8TS火炮，弹药。1962年6月29日，苏联政府发布656-268号决议，完全终止了T-62A和U-8TS的发展。T-62A坦克仅于1962年生产5辆。于是，T-62A在苏联庞大的坦克装备体系中就象流星一样，一闪而过，成为了一个有意思的小插曲。
有限的几种改进型号
由于十分复杂的原因，T-62坦克在1961年投入量产后，直至1978年在捷克斯洛伐克最终停产，在长达17年的时间里，其改进型号与此前的T-54/55系列或是此后的T-72系列相比都要少得可怜。值得一提的实际上只有1964年的166K工程和1982年的166M工程。166K工程的成果被称为T-62K，实际上是一种营连级指挥坦克，与标准型T-62的区别主要是装备了THA陆地导航设备。
至于T-62M则是对基本型T-62进行现代化改进的一种成果。炮塔的外形尺寸不同，取消了固定式装填手舱盖，代之以装有12.7毫米高射机枪的旋转塔，但是高射机枪只能由装填手在车外操作，机枪弹药箱存放在炮塔外部右边。此外，发动机顶盖设计也有所不同，T-62M坦克还可安装同T-54/55坦克一样的扫雷设备。苏联对T-62坦克进行了类似美国对M60坦克一样的现代化改造，改造计划包括装用激光测距仪和弹道计算机，采用新型车长和炮长微光瞄准镜。T-62M的重量上升至41.5吨，为此在悬挂系统上进行了多次改进：使用电渣重熔钢制造的扭杆弹簧，将负重轮动行程增大到182毫米。另外，为了应对增加的车重，其B-55U发动机使用机械增压器，功率上升到460千瓦。炮塔右侧加装8个902B烟幕弹发射筒，直径81毫米，由车长手动击发。后来进一步的改进型T-62MB则抛弃了沉重的附加装甲，改为使用“接触”-1型爆炸反应装甲，这使得防护性和机动性都有了提高。
令人感兴趣的是，除了166K工程与166M工程外，T-62还有一种非常特别的衍生型号。T-62装备部队后，对导弹特别热衷的赫鲁晓夫提出要搞一种以导弹为主要武器的坦克，在他的影响之下，下塔吉尔不得不也要考虑166工程的基础上搞点什么。1961年3月，下塔吉尔尝试着利用一辆166型工程样车进行改装，工厂代号为167工程，该车在T-62炮塔后方安装了一个暴露的敞口式导弹舱，用于容纳9M14反坦克导弹，并在炮塔外部加装了相应的导弹制导设备，显然，这种粗糙的设计不会获得苏联坦克兵的青睐。在167工程被否决后，卡采耶夫不得不利用166工程底盘进行了重新设计以表“诚意”，最终的成果被称为150工程。150工程仍然以166工程底盘为基础，车体基本无改动，但采用了全新设计的低矮的扁半球形铸造炮塔来专门容纳“龙”式反坦克导弹，并为此完全取消了主炮。为了确保150工程在核条件下仍能够进行战斗，该车配备了超压三防系统，确保战斗室和车体密封并保持正压，可以利用离心增压系统对放射性尘埃和化学生物武器进行净化。
1964年4月，两辆150工程样车被试制出来，并投入试验运行。到1964年底试射了94枚“龙”式导弹，跑车试验600摩托小时，在测试中该导弹表现出良好的可靠性，但同样也暴露出很多缺点，譬如过于笨重的制导设备，其发射制导装置重达570公斤，落后于国际标准的电子元件，过大的射击死区等。但该导弹的优异性能在实弹射击中得以体现，在测试中，靶标被设置为距离1250米、2000米和3000米3种，坦克发射装备被分成“静对静”、“静对动”和“动对动”3个状态，坦克和目标的运动速度都设定为20千米/小时。在“静对静”射击时命中率高达98%；“静对动”状态分别为97%、88%、64%；“动对动”状态分别为70%、31%、15%，不要小看这3000米15%的命中率，要知道在60年代初，普通的主战坦克在3000米交战距离上的命中率几乎为0。该设计试验阶段在1965年完成，同年5月，“龙”式火箭坦克被正式命名为IT-1型歼击坦克（IT是俄语缩写，意即坦克歼击车），又经过长达3年的试验和改进，1968年9月3日，苏联部长会议正式批准IT-1“龙”式歼击坦克定型，计划安排1968年至1970年度进行小规模生产并装备部队试用，仅在1970年，伊日夫斯克工厂就生产了2000枚3M7导弹，乌拉尔车辆厂生产了20辆IT-1歼击坦克车体。苏军先后在白俄罗斯军区（坦克兵序列）和喀尔巴阡军区（炮兵序列）各成立了一个实验性质的独立坦克歼击营，导弹坦克一般位于先头排的前方，用于在1500-3300米的距离上摧毁敌方坦克。但是这里存在着一个体制上的问题：苏联陆军的反坦克导弹系统历来是归属炮兵管辖，但是炮兵部队从来没有装备过坦克，因此，白俄罗斯军区的坦克兵们在导弹系统的日常勤务保障方面没有任何经验，而喀尔巴阡军区的炮兵们对于如何维护坦克底盘感到一头雾水，这样的结果是两个导弹坦克营的完好率都不高，最终IT-1坦克不得不提前退出现役。
结语
从140工程到166工程，下塔吉尔方面在中型坦克方面的努力之所以由轻视逐渐得到苏联军方的重视，并最终成功在430工程之前定型列装，一个重要原因就是在意识到与西方世界在坦克火力上存在差距后，原本被寄予厚望的432工程一下子成为了远水解不了近渴的存在，简单、成熟的166工程其速成性优势得到了突显。
