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首先计算所需要的脉冲数量：(1).行走1m的距离，相当于丝杠转动1*1000/5=200转；(2).即伺服电机发出2500*200=500000（50万）个脉冲；(3).二进制的16位可以代表“0～65535”（6万5千）或“-32768~+32768”的十进制,即16位数据不满足需要的脉冲数；(4).二进制的32位可以代表“0～4294967295”（42亿9千）的十进制,远远大于需要的50万个脉冲，即32位数据肯定满足需要的脉冲数综上，距离需要50万个脉冲即可行走需要的距离。
实际运行中，指令是这样的吗？以DRVI为例，说明该情况。DRVI是以相对驱动方式执行单速位置控制的指令，其使用格式如图所示。
DRVI指令
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