这是我当时用studio5000写的一个电厂磨煤机程序，因为当时AB的PLC玩的少，一些指令不是太了解，索性直接用ST语言写了，当时是10台磨煤机，要按运行时间自动选择磨煤机实现平衡运行时间。回来我把这个也用到了自动选风机，自动选泵的西门子PLC系列和施耐德M340系列。非常实用，文本语言通用性比较强，最多就是换换上升沿的指令，增加几个减少几个的问题。以前smart用梯形图写过，老费劲了。
下面说下自写标准功能块，实现的功能有
1：支持0-N个泵（开关量执行机构）的手动顺序切换，接口包含N个泵的手动序号输入口，每收到切换信号，泵会根据你事先设置好的顺序进行切换，N个启动顺序可以任意设置
2：支持0-N泵的时间顺序切换，每收到一次切换信号后，会优先启动使用时间最少的泵
3：时间和手动序号直接切换接口已留出，使用时间还是使用手动序号可以通过接口变量进行切换模式
4：当泵出现故障时会自动切换到下一个符合条件的泵，（手动序号模式下按设置顺序，时间模式下按照时间大小），当前故障泵故障未消失时不会启动
