一台非标自动化设备在执行回原点时，出现报警。
电柜如下图
设备程序如下图
先追踪报警
由上面程序可以看出报警原因是QD77MS2的轴2报警547。于是我们下一步直接在线监视视QD77MS2。
首先双击导航栏智能模块-QD77MS2-简单运动控制模块设置。进入简单运动控制模块设置工具窗口，
在这个窗口新建一个工程
然后在线-模块读取
然后进入下图QD77MS2在线监视
这个报警属于警告，含义是机械原点未建立时执行了定位。
为此我们查看轴2启动信号
由此可见，执行原点回归时并没有执行机械原点回归K9001，而实际是在执行1号定位，当轴2机械原点没建立时执行1号定位点时定位模块就会报警“547”。
为了快速消除这个报警，我们临时断开这个回路如图
然后变换中写入
再强制轴2定位编号为K9001（机械原点回归）
然后再强制轴2定位启动YD1
这时终于漏出庐山真面目，伺服报警52.3，定位模块在线监视如下图
检查发现电机动力线有多处破损，更换动力线后强制轴2回原点仍然伺服器报警52.3。
这时怀疑伺服器内部主回路有问题
上图是伺服器主回路电路图
用数字万用表二极管档红笔分别接U、V、W，黑笔接P+，都是无穷大，说明伺服器内部IGBT上管开路，更换同型号伺服器后强制轴2回机械原点完成，然后还原程序一切OK。
