ZSKB-A-2t·50t柱式称重传感器由【广州兰瑟电子-杨工】提供：
--可满足10t～50t量程范围内的测量。
--不锈钢材料，全密封焊接，防油、防水、防一般腐蚀性气体及介质，防雷击可达一万伏,可适用于多种环境。
--柱式结构设计，可自动复位,适用于电子平台秤、汽检线、料斗秤等各类电子称重设备。
相机到激光雷达的融合（上图）。激光雷达的感知环境是360度旋转的方式，每旋转一周是100毫秒，而相机是某一瞬时曝光，为了保证相机的曝光与激光雷达的旋转保证同步，需要对二者进行时间同步，即通过Lidar来触发相机曝光。比如说，可以通过激光雷达的位置信息来触发对应位置相机的曝光时间，以达到相机与激光雷达的精确同步。
3D（激光雷达）和2D（相机）彼此互补，二者更好的融合可使得感知得到更精确的输出。
特性
--高精度
--不锈钢材料
ZSKB-A-2t·50t柱式称重传感器由【广州兰瑟电子-杨工】提供安装方便，性能可靠
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最后是毫米波雷达（Radar）与GPS/IMU的标定（上图），同样是将Radar数据由Local（本地）坐标系将其转换到世界坐标系，我们将通过真实的3D环境来计算Radar与GPS/IMU的相对位置关系。好的标定结果能够保证感知系统给出200米距离以内障碍车的车道信息（如位于车道内或压车道线等）等。
