对于一些新学无人机驾驶证的人来说,无人机的运动状态有时让人很迷茫,下面是我总结出来无人机运动状态的示意图。1、旋翼的运动:垂直运动,俯仰运动,横转运动,滚转运动。简单点讲垂直运动指上升下降、俯仰运动指前后运动、横转运动指左右运动、滚转运动指转变方向。(1)俯仰运动(俗称向前向后运动):向前运动
向后运动
顾名思义,向前运动机头后方的两个螺旋桨加速运动实行前进的量,相反机头前方的螺旋桨加速运动实行后退的量。(2)横转运动:向左运动
向右运动
由图所示,右侧竖排螺旋桨加速旋转使得无人机向左运动,相反左侧竖排螺旋桨加速旋转使得无人机向右运动。1.偏航运动(俗称转头)多旋翼的航向改变

蓝色标识的是逆时针旋转的螺旋桨又叫正桨简称ccw,黄色相反就是顺时针旋转的螺旋桨又叫反桨简称cw。由图所示,蓝色桨加速旋转机身顺时针旋转,反之黄色桨加速旋转机身逆时针旋转。偏航运动为什么是交叉分组?
多旋翼无人机的运动状态是通过抵消反扭距来实行的运动姿态,所以是交叉分组
这个知识在无人机飞行实操练习中有很重要的作用。
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