结论：2021年雷克萨斯ES首次获得全轮驱动，尽管这可能并非您所期望的：四轮牵引仅与嘈杂的，适度的动力四缸发动机配对。
与竞争相对：随着竞争的消失，ES仍然是市场上最后一款价格不菲的大型豪华轿车之一，它对运动并不抱有幻想。
雷克萨斯ES在2019年进行了重新设计，使其成为一款性能更出色的豪华轿车，具有更高的内饰质量以及与道路和风噪的隔离度，但这并不是ES更新的结束：对于2021年，雷克萨斯增加了一个仅汽油的四缸车型，称为ES250，首次将全轮驱动带到了聚会上。奇怪的是，将四缸发动机称为“基本”发动机并不是真正合适的，因为带有AWD的ES250的起售价与仅前轮驱动的V-6ES350相同，起价为41,025美元（所有价格均包括在内）目的地费用）。
忠实于ES的人会发现这种最新的AWD四缸变体与他们以前使用的非常不同，但是忠实于ES的人可能不是新版本的市场。由于豪华和非豪华汽车制造商越来越多地将注意力转移到SUV上，因此中型豪华轿车目前还不是很热门。相反，ES250可能会为多个消费者提供服务：购买者希望在熟悉的轿车包装中寻找类似SUV的全季节功能，而那些正在寻找已停产的雷克萨斯GS（雷克萨斯GS）（以前是雷克萨斯的运动型中型轿车）替代产品的买家。（ESFSport变体将是这些购物者的最佳选择。）
全轮驱动是2021年的新产品，但仅适用于又新的2.5升四缸发动机，可产生203马力和184磅-英尺的扭矩。奇怪的是，ES350完美而精致的3.5升V-6发动机通常只能通过前轮驱动，而该发动机通常会压倒该车的前轮胎。对于3,780磅的轿车来说，ES250的动力有点不足-丰田RAV4的动力重量比更为有利。不过，以我的经验来看，雷克萨斯的八速自动变速箱在通过时的反应比类似的前轮驱动的丰田/雷克萨斯应用更快，因此四缸动力不会不足。这并不是像宝马3系或奥迪A4的基本涡轮增压四缸发动机那样令人赏心悦目的体验，
在其他汽车中，丰田的2.5升发动机是令人称赞的发动机，具有惊人的扭矩和线性动力输出，但由于其粗糙的配音，在ES中似乎不匹配。在适度加速和接近红线期间，发动机都会通过其动力带发出喘息声。在母公司丰田汽车和SUV的非豪华环境中，这并不是一个大问题，这种引擎更常出现，但在雷克萨斯中却很突出。竞争对手的涡轮增压四缸发动机不必再频繁调高转速，而由废气驱动的涡轮增压器则充当了额外的消音器，有助于掩盖丑陋的发动机声音。雷克萨斯没有涡轮增压。
与ES350相比，ES250的功率和加速度不足很大，可减少99马力，减少83磅英尺的扭矩（V-6的额定功率为302hp，扭矩为267磅英尺）。雷克萨斯说，ES250在8.6秒内从0-60mph加速，这是该系列中最慢的ES。ES350可以在6.6秒内运行，甚至ES300h混合动力车在8.1秒内也可以达到60mph的速度。混合动力车还使用2.5升四缸发动机，但与电动机组合使用，总功率为215hp。慢到60英里/小时要慢2秒钟，这对你的裤子感觉不一样。ES250AWD除了阵容中功率最低之外，也是最重的ES-在350磅时重90磅，在300h时重50磅。
ES250与众不同的第二个特点是其新的全轮驱动系统，该系统可将多达50％的发动机扭矩引导至后轮以进行牵引。我在暴风雪期间对ES250的AWD进行了测试，该暴风雪在一夜之间倾泻了8英寸的雪，将雷克萨斯（Lexus）埋在潮湿大雪中的摇臂板上。ES在我未清理过的车道和未耕地的街道上一直爬到一条已经耕过的主要街道上，这实际上是这类系统需要做的所有工作。
但是，它并非完美无缺。由于轿车的离地间隙，大雪刮擦了汽车的下腹部，当全季节轮胎旋转抓地力时，在停车加速时，它短暂地犹豫了一下。它的牵引力控制系统使它减慢了速度，但是ES最终获得了蒸汽，而无需更改驱动模式或禁用牵引力控制以提高车轮速度。
ES250的全轮驱动系统是一种常见的类型，具有从前到后的扭矩传递和分离能力，以提高燃油经济性。它与相关的丰田Avalon和较小的丰田凯美瑞（ToyotaCamry）都具有相同的类型，但实际上与小型SUV上的AWD系统更为相似-与其说是注重性能的豪华轿车，不如说是它的类型。例如，Ac歌TLX具有机械扭矩矢量后桥，可用于道路动力学；而停产的别克君越（Laickrosse）则以其双离合器扭矩矢量后桥（RIP）带来令人印象深刻的动力学效果。ES250的系统对道路性能驾驶几乎没有帮助，但并不需要太多，但考虑到在干燥的道路上，功率较低的四缸发动机可以减轻ES350V-6的牵引动力缺点反正。
除了传动系统外，ES250AWD的大部分功能与ES350相同。我驾驶的250FSport也是如此，尽管ES350F使用相同的车轮，轮胎和悬架调节装置，但与350FSport相同。Sport也可提供可调节的坚固性悬架。与前几代产品相比，ESFSport具有拉紧的骑行感和更多的道路感觉，但它并不令人反感或不受控制。它足够牢固，但是，如果您正在寻找经典的ES骑行质量，则最好不通过FSport。ESFSport本质上是一个熟练的处理包，但仍不像即将推出的后轮驱动雷克萨斯GSFSport那样热情地驾驶。也就是说，它也不会像其他FSport护理那样在崎（的道路上撞车（在LexusRC上（例如），大的冲击会使整个机箱颤抖。总体而言，ESFSport非常适合居住。
尽管价格不像相关的丰田Avalon那样，但新引擎和全轮驱动系统并未改变ES宽敞的乘员和货物尺寸。与宝马3系，奥迪A4或雷克萨斯IS相比，ES更大，更舒适。实际上，几乎没有其他竞争对手能够与ES的价格比相提并论。别克君越曾经，但现在不见了。上一代GenesisG80接近销售，直到其价格因其2021年重新设计而激增。
还剩下什么？凯迪拉克CT5（以前称为CTS）是一种引人注目的替代产品，具有一些ES的舒适氛围，但乘坐和操控更加平衡，而无需为额外的性能悬挂选择而大开眼界。我测试的最后一台CT5配备了可选的335马力，双涡轮增压3.0升V-6全轮驱动系统，凯迪拉克表示，它在4.9秒内从0-60英里/小时的速度行驶；经测试，它的标价为52,155美元。我在本次评测中测试的带有AWD的ES250FSport售价为$53,400，但它比CT5拥有更多先进的驾驶员辅助技术。ES标配全速自适应巡航控制和车道居中功能，除基本车型之外的所有装饰件均具有盲点监控功能，并具有后方交叉路口警报功能。
自2019年以来，ES上的其他东西几乎没有改变，这意味着它的价格拥有值得称赞的内饰;它在我们测试车的红色内饰中表现出色。关于CT5，我不能说同样的话。但是，ES仍然受基于触摸板的多媒体和控制系统的困扰-没有触摸屏。可用的12.3英寸屏幕至少具有高分辨率，并且包括AppleCarPlay和AndroidAuto。如果难以控制，则在驾驶时很容易查看。雷克萨斯（Lexus）可能正处于一个转折点，但由于RXSUV在2020年获得了出色的触摸屏，并且没有对整车进行重大重新设计，因此这意味着我们希望通过（（不远的将来。
在模型年份最怪异的季节中，ES250和ES350具有相同的定价，两者均起价为41,025美元。它们的标准功能几乎相同，但是ES350可以配备全景玻璃天窗和自适应减震器，而ES250则不能。至于汽油里程差异，这是微不足道的：ES350的22/32/26mpg城市/公路/混合动力仅2mpg，比ES250的25/34/28mpg少。两款汽车都在常规辛烷值上发挥最大功率，而不是像大多数豪华车一样溢价，因此，在两种动力总成之间，您估计每年的汽油价格差仅为100美元，以目前的燃油价格每年15,000英里计算：ES250为1,350美元，ES350为1,450美元。那么，如果燃油经济性和价格不是很多考虑因素，那又是什么呢？老实说，这就是您是否需要AWD。
如果您的除雪效果好（或降雪量少）且地面平坦，则FWDES350轮胎性能良好（全季节在雪地或冬季专用轮胎上的表现都不错）通常会很好。全轮驱动在深雪或倾斜的道路/车道上最有用。如果您不需要全轮驱动（AWD），则没有理由考虑四缸ES，因为它的价格并不便宜，它更笨拙，响亮，并且它的AWD并没有使ES成为干燥道路上更具吸引力的运动型轿车。但是，它的作用是使ES更具吸引力，而这些人群本来会在看SUV。令人欣慰的是，您几乎可以适应任何天气情况，ES250的起价要比同等大小的中型雷克萨斯RXSUV低5,000美元。
至于其作为GS350替代产品的资格，AWDES250距离还很遥远。GS忠实拥护者也没有希望，因为雷克萨斯发言人表示，没有计划在不久的将来向ES350添加AWD。
