安川的运动控制器，伺服5系，伺服7系在玻璃深加工行业用途广泛。
在其他行业也有部分的应用，了解较少，勿怪。
通俗一点就是集成了PLC功能的运动控制器，还具有C语言程序的功能。
2.初始只有基本模块，其他模块为选购件根据项目进行选用。
可选用的模块有很多，如运动模块，输入输出模块，模拟量模块，通讯模块等
必备的模块有通信模块（个人认为必备，无论是217if还是218if等）
I/O模块。分散I/O模块，实际项目应用较多。
3.基本模块自带的I/O模块
自带8输入（漏型/源型）4输出（漏型）。省去扩展模块一部分
使用的连接器为官方购买市场购买，介绍市场购买的型号(SCSI-20P)伺服连接头价格不是特别贵大约6元左右线材使用20芯的RVV线缆即可当然您财大气粗就随便吧
4.MECHATROLINK通信协议最早由安川电机开发
由此通讯口连接分散I/O和伺服等通讯设备也有别的厂家支持此协议比如欧姆龙后期也停产其他的就没见过了
使用的通讯口就是朋友USB口自制的话就买USB公头焊接就2根线
焊接2.3线即可
注意：终端电阻为130欧
5.结尾
最近时间，因为疫情，拆机的控制器市场涌入较多，但是流通速度较慢，造成价格较贵，也没人买。有兴趣的可以花少部分钱体验一下。太贵就算了.
所有文章均由笔者一步步的学习过程如有错误欢迎指出
“学到要教人，得到要帮人”
