昔元世祖至元四年，岁在丁卯，西域有贤士札马鲁丁，负其奇技至京师，献西域仪象凡七器，以壮天朝之观象台，后世称为西域仪象，载于《元史·天文志》，以垂不朽。
札马鲁丁
其一曰混天仪，构制精妙，有地平环以定地平，子午双环以分昼夜，更有一四游双环，与赤经圈相类，而妙在其内第三、第四两环，皆系于四游双环之上，且能旋转，去南北极各二十四度。三环之上，各缀铜方钉，是为游表，窍以窥天，用以测黄道星辰之运。此仪名曰“混天”，以别于旧制赤道之浑仪也。
混天仪
其二曰测验周天星曜器，立于七尺五寸之铜表，设机轴以悬五尺五寸之长铜尺，复加一窥箫，等长于尺。窥箫之下，横尺相接，仪可绕表左右旋转，窥箫亦可高低俯仰，以测星辰之天顶距，精准无匹。
测验周天星曜器
其三为测春秋分晷影仪，置于密室之中，屋脊东西开缝，以纳日光。室中有台，台上斜置铜制半圆环，南高北低，循赤道面而设。六尺长铜尺贴环而置，一头固定于环心，一头可沿环滑动。至春秋分日，日光透缝而照，影落环上，据此以定二分之时。
测春秋分晷影仪
其四测冬夏至晷影仪，构大屋一间，深挖坑二丈二尺于地。屋脊南北开缝，立墙随缝，壁上悬长铜尺，一丈六寸有余。又于空中绘半圆环，刻度分明。铜尺绕环而转，当太阳行至子午，光线透缝而下，以尺测之，可得赤道纬度，由此以定冬至夏至之准。
测冬夏至晷影仪
其五为天球仪，仿天象而制，星辰罗布，璀璨夺目，令人观之如临太虚。
天球仪
其六为地球仪，示大地之形状，山川河流，悉在其上，开人眼界，启人心智。
地球仪
其七则为测昼夜时刻器，乃阿拉伯式星盘也，精妙绝伦，可测昼夜之长短，分秒不爽。
测昼夜时刻器
是时，西域仪象之入中国，实为天文学界之一大盛事。札马鲁丁之功，不可没也。自此以后，中西天文学术交流日盛，华夏天文之学，遂得以蓬勃发展，光耀后世。
