其中，对于混动技术比较了解的都知道，比亚迪的DM-i混动和本田的iMM-D混动，结构极其相似。都是高速直驱，低速有发动机发电驱动电动机的结构，只不过本田的电池容量较小，比亚迪的电池容量更大，都是含离合器的串并联混动结构。关于这两个混动系统，究竟谁才是老师，也引起了很多的争议，有网友说，比亚迪早在2008年就推出了这种结构的车型，比亚迪F3DM了，只不过因为技术实力，后来一直没有推出成熟的产品，后来本田推出iMM-D混动，比亚迪还把本田告上法庭，比亚迪和本田还庭外和解了。传得有鼻有眼的，到底是不是事实呢？
其实本田是因为混动技术侵犯专利被告上法庭了，但是原告不是比亚迪，而是美国的PAICE公司，最终PAICE公司授权给了本田。而且，无论是比亚迪还是本田，它们的技术实际上都来自于这家公司，所以根本谈不上谁抄袭谁。我知道很多人又要开始反驳了，你肯定是谁谁谁派来的，故意抹黑我们的民族之光，没关系，咱们打开国家知识产权局网站，这个总不会造假吧。
先看本田的iMM-D混动技术的专利，之前本田虽然在2006年4月份在日本就申请了一个混动系统的专利，但是和如今的iMM-D还是有一些不同之处，为了防止杠精，我们直接看本田iMM-D技术成型的专利，在日本申请的日期是2008年4月，优先权日:2008.04.14。在国家专利局申请的时间是2009年2月，专利公开号是CN102007011，有兴趣的可以去查阅这个专利，基本上和目前本田使用的混动技术是一模一样。
那么比亚迪的专利呢？和比亚迪DM-i混动最接近的混动系统，专利号是CN101314325，申请日期是2007年5月，发明人是比亚迪的创始人王传福。从理论上来说，本田的混动技术申请时间，要比比亚迪晚了1年，确实有抄袭的可能性。
但是，注意看比亚迪的混动专利里面的内容，这套动力系统，印证了一些专利，CN1647966A、CN1915702A、CN85102557A、US6053842A、US6209672B1，都是混动方面的专利，其中最重要的是US6209672，比亚迪的专利说明书中也说明了，它的专利，是在US6209672的基础上改进的，在离合器之后再增加了一组超速挡齿轮。
那么，US6209672这项专利什么来头呢？它就是来自我们开头说到的PAICE公司，它的这项专利，早在1998年就注册了，1999年在中国注册，翻看这套混动系统的结构图，和本田的iMM-D混动，比亚迪的DM-i混动结构极其相似，都是带离合器的串并联混动结构，唯一的不同就是这项专利在离合器之后没有超速挡齿轮。
所以说，无论是本田的iMM-D混动，比亚迪的DM-i混动，其实都是源自这项混动技术。两者可以说是姊妹关系，根本谈不上谁抄谁。
有人质疑，这家公司名不见经传，它要是有这个专利，为什么就不量产，要等到比亚迪和本田量产？PAICE公司由从前苏联移民至美国的工程师AlexSeverinsky创建，曾担任凯迪拉克首席工程师和通用汽车研究实验室技术总监的鲍勃·滕普林担任Paice董事会成员，在通用汽车公司工作了40年TedLouckes也是该公司的成员，该公司早在1992年就申请了一个单电机的混动专利。实际上，目前全球车企的混动技术，或多或少都和这个公司有点关系，你说为什么它不造汽车，因为它靠着专利授权已经赚得盆满钵满，造汽车巨大的投入和风险，也许让他们宁愿选择轻松的赚钱方式，下面我们列举一下这个公司的“战绩”。
2004年，Paice起诉丰田侵犯该公司混动方面的技术专利，后来丰田与其达成庭前和解，Paice将23项混动专利授权给了丰田。具体和解条款仍处保密状态，和解费用尚未公布，但是丰田据说支付了一笔不菲的和解费用。
2012年2月16日，美国Paice公司指控现代混合动力车侵犯了Paice的三项技术专利，现代汽车支付了该公司支付2890万美元的专利费。
2014年2月，Paice起诉福特混合动力技术和插电式混合动力技术侵犯了该公司的专利。尽管福特在2010年获得了该公司的专利许可，但福特却未经许可使用了其他两项专利。
2016年4月，Paice提起诉讼，称大众、保时捷以及奥迪侵犯其公司的混合动力技术专利权。
2018年，本田与Paice公司签了授权协议，有权使用该公司混动方面的技术专利。
2019年11月，Paice公司正式起诉宝马，称其旗下多款混动车型侵犯了其美国多项专利，
2020年，三菱公司从Paice购买了混合技术专利许可。
从以上可以看出，Paice公司绝对不是很多人眼中的小公司，没技术，只不过人各有志，它们就希望赚钱专利费，造车的事情不想掺和，而无论丰田、本田、大众、日产、比亚迪的混动技术，其实都是源自这家公司。
你问为什么今年各家混动技术如同雨后春笋般涌现，那我只能告诉你，中国《专利法》规定发明专利权的期限为二十年。再去看看Paice公司的专利公开日期，是不是很多事情都明白了？
