最后给大家总结一下，对于目前使用的fb58块来讲，在项目中一般常用的都是比例项，积分用的比较少。
·第一、微分基本不用。对于积分来讲，它的数值越小变化的速度越快，数值越大变化的数值越慢，积分有一定的滞后。微分时间主要是针对于数值的斜率，它可以让温声曲线变得更平滑一些，或者它可以在迅速降温的过程中迅速把曲线拉起来。
·第二、对于手动和自动的切换。对于fb58块来讲，它本身就一直在把输出的百分比负负只给手动输入的数值，所以在自动直接切换到手动状态仍然可以不出现突变。
·第三、fb58在运行的过程中，如果给它停止，它仍然会保持最后的输出状态。把比例分量、积分分量、微分分量累加之后，作为最终输出的百分比输出给所控制的模拟输出。
对于一般的变频器来讲，它可以正常的运行，不影响生产，因为变频器还有启停。但是如果对于四十二毫安控制的比例阀，虽然停止了比例运算，但是仍然把最后的输出状态给到阀门，这样就会导致出现一些错误。所以这里大家一定要注意一下。
