蔚来ET7
除了蔚来车主，相信大多数车友都没搞清楚NOP与NAD之间到底是什么关系，究竟是和小鹏一样NGP与XPILOT一样的包含关系，还是特斯拉的AP和NOA这样的进阶关系？其实都有所不同，我们通过本文来看一下蔚来NOP到NAD的技术路线转变。
蔚来成立的初期，成立了北美自动驾驶的团队，在贴近自动驾驶领先位置的地方起步，也便于人才的招募，但是2018-2019年，由于蔚来自身发展情况以及部分高管的离职，自动驾驶的研发陷入停滞，后转入合作研发的通道，在2019年和Mobileye合作进行合作开发，但是在2020年后，随着形势好转，蔚来重新投入了自动驾驶的自研，并力争做到全栈。
MobileyeEyeQ芯片
而蔚来基于Mobileye平台推出的产品在命名上采用了NIOPILOT的称呼简称NOP，经过几个版本的升级，NOP具备了L2级辅助驾驶的功能，并且在特殊场景实现了相对高阶的辅助驾驶功能，例如2020年提供的高速辅助驾驶和2021年的全自动泊车辅助功能，但是Mobileye在技术路线上更加偏重于摄像头方案，并且倾向于整体平台的输出，对于蔚来来讲，如果需要赶超或者追上目前行业领先的方案，要么在视觉方案上做出自己的特色，或者走其他自主厂家在走的多传感器平台，而显然，蔚来选择了后者，当然，这可能也和Mobileye新平台Q5的性能没有达到行业预期有关。
而全新的系统采用了英伟达新一代的自动驾驶平台，四颗Orin芯片直接把算力推上了1000TOPS的等级，并且搭载了激光雷达传感器。为什么要如此坚决地切换平台，应该还是原来全系列配备的Q4平台2.5TOPS的开发潜力有限造成的。
采用4颗Orin芯片的蔚来Adam计算平台
从目前各车企已经实现的辅助驾驶功能来看，蔚来已经走在了最后，而多个自主厂家在下一代的系统上不约而同选择了Orin平台，相信蔚来能够在一段时间后，逐步赶上领先水平，毕竟百舸争流的市场对于消费者来说是最好的。
因此，最新发布的ET7和ET5，蔚来采用了全新的辅助驾驶方案，从平台到传感器再到命名都发生了转变，全新的自研辅助驾驶系统有了一个新名称：NIOAutonomousDriving蔚来自动驾驶简称NAD。因此，NAD和NOP本质上并不是同一套东西，在计算平台，传感器配置以及算法功能上都存在较大的区别。
而在摄像头的选择上，蔚来更加保守一些，来自于德赛西威的方案应该有着不错的可靠性表现，安波福的毫米波雷达也已经是久经考验的成熟产品了。
虽然蔚来进行自动驾驶的研发不算晚，但是其中的波折明显比其他厂家更多，而老旧的NOP方案在不断升级的竞赛中，也已经逐渐处于下风，不过随着ET7和ET5的发布和交付，蔚来新一代的车型会在辅助驾驶系统上有质的变化，虽然对于老车主来说可能又要有一段时间的伤神，但是对于蔚来后面几年的发展来说，这是必须的一步，万事俱备只欠东风，硬件达标，下面就要看软件的实力了。
