根据下图的三相交流电动机正反转控制的主电路，设计一个PLC控制电动机正停反的控制系统。控制要求如下：
（1）正常情况下，按启动按钮SB1，电机正转，按下反转启动按钮SB2，电机反转。
（2）电机启动后，按下停止按钮SB3并等待5秒钟之后，才可以改变电动机的旋转方向；
（3）如果SB1和SB2同时按下，电动机停止转动，并且不起动，警灯L1亮1秒暗1秒不断闪烁。此时按SB3停止按钮进行复位。
首先我们先确定一下按钮、KM的使用辅助触点情况，这里是正反转的主回路，主回路必须有互锁电路，其他的按钮用常开触点。
下面是PLC的输入输出点表：
根据题意（1）编程：这里根据题意1，只需2个自保持电路即可。
题意（2）要求按停止按钮5秒后才能改变电机方向，所以这里需设置一个标志位，这里用。
并且加上程序互锁电路，具体如下：
首先在2个自保持回路中加入互锁电路——网络1的常闭点和网络2的常闭点。题意2说按下停止按钮后5秒，才能按启动按钮，所以网络3按下停止按钮后，得电自保持，计时器T37计时5s后，将的自保持回路停掉。并且在网络1和网络2中加的常闭点，使得电时网络1和网络2即使按了正转按钮或者反转按钮也不会使或得电。
题意（3）要求SB1和SB2同时按下，电动机停止转动，并且不起动，警灯L1亮1秒暗1秒不断闪烁。编程如下：
这次增加了网络4/5/6，网络5和6就是利用2个计时器产生一个一秒脉冲的小程序，为特殊位，其功能为一直得电。网络4就是利用将网络1/2/3锁死，也就是说得电网络1.2.3是不起作用的。其原理与上一小结的一样。
以上就是这个实例的全部编程。
正所谓万丈高楼平地起，如果你叫小编一口气编出来，小编也是很为难的。但是，将题意一点点拆分，一点点地把所需的功能写入，最后一定可以合你心意。最后你看看编完的程序与最初的程序差了多少？
接下来，小编给大家介绍5种PLC编程方法：经验法、解析法、图解法、技巧法及计算机辅助设计法。
(1)经验法：
运用已掌握的成功设计经验，结合实际的情况，选择与实际情况类似的一个或若干个成功的程序，或具有一些典型功能的标准程序作为“样机”，对“样机”逐一修改，直至满足新的任务要求。在工作过程中，应多收集与积累这些“样机”，从而不断丰富自己的经验。
(2)解析法：
PLC用于逻辑控制的编程方法可根据组合逻辑或时序逻辑的理论，并运用相应的解析方法，对其进行逻辑关系的求解。然后，再根据求解的结果，或画成梯形图，或直接编写指令表。解析法比较严密，可以运用一定的标准，使程序优化与算法化，并可避免编程的盲目性，是一种比较有效的方法。
(3)图解法：
图解法是靠画图进行PLC程序设计。
常见的主要有3种方法：梯形图法、波形图法以及流程图法。
梯形图法是最基本的方法。无论是经验法，还是解析法，若用梯形图编写PLC程序，就要用到梯形图法。
波形图法很适合于时序控制电路。它先把对应信号的波形画出，再根据时间用逻辑关系去组合，就可以很容易地把电路设计出来。
流程图法是用框图来表示PLC程序的执行过程及输入条件与输出间的关系。在步进控制中，用它进行设计是很方便的。
(4)技巧法
技巧法是在经验法及解析法的基础上，运用技巧进行编程，以提高进行编程的质量。巧妙地使用PLC所提供的多种功能指令进行编程，是对已有经验的“升华”，做到熟能生巧，实现创造性的编程。
(5)计算机辅助设计
PLC可通过上位连接单元与微型计算机连接，并运用微型机进行联机辅助编程。计算机辅助编程，应有相应的软件做支持。现有的编程软件可把梯形图翻译成指令表。编程时，可先在计算机屏幕上设计梯形图，然后再将该梯形图转换成对应的指令表。这种编程软件有现成的，例如，日本三菱公司的MEDOC和GPP等
总结以上5种编程方法是不能截然分开的。如经验法、解析法、技巧法都要用到图解法，而技巧法又是经验法的升华。
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