设备名
设备代码
（十进制）
设备代码
（十六进制）
说明
ACAL
112
0x70
AccuCalII错误代码
APSH
38
0x26
应用外壳程序
ARC
53
0x35
弧焊应用
ASBN
22
0x16
ATGP
102
0x66
连接接地线和作用力控制
CALM
106
0x6a
CalMate
CD
82
0x52
协同运动软部件
CMND
42
0x2a
命令处理器
CNTR
73
0x4g
持续转动软部件
COND
4
0x4
条件处理程序
COPT
37
0x25
命令选项
CPMO
114
0x72
恒定路径错误代码
CUST
97
0x61
客户特定错误
CVIS
117
0x75
综合视觉（控制器视觉）
DICT
33
0x21
字典处理器
DJOG
64
0x40
分离点动
DMDR
84
0x54
双重运动驱动
DMER
40
0x28
数据监控器
DNET
76
0x4c
DeviceNet
DX
72
0x48
Delta工具/框架软部件
ELOG
5
0x5
错误记录器
FILE
2
0x2
文件系统
FLPY
10
0xa
串行闪存盘系统
FRCE
91
0x5b
阻抗控制（作用力控制）
FRSY
85
0x55
闪存文件系统
FXTL
136
C-flex工具
HOST
67
0x43
主机通信概述
HRTL
66
0x42
主机通信运行时间程序库
IBSS
88
0x58
Interbus-S
INTP
12
0xc
解释程序内部错误
ISD
39
0x27
ISD（集中伺服分配器）
JOG
19
0x13
手动点动任务
LANG
21
0x15
语言应用程序
LECO
109
0x6D
林肯电气的弧焊错误
LNTK
44
0x2c
路线追踪
LSTP
108
0x6C
本地停机错误代码
MACR
57
0x39
宏选项
MARL
83
0x53
材料拆除
MCTL
6
0x6
运动控制管理器
MEMO
7
0x7
内存管理器
MENT
68
0x44
ME-NET
MHND
41
0x29
材料搬运外壳程序和菜单
MOTN
15
0xf
运动子系统
MUPS
48
0x30
多路径运动
NOM
133
标称位置
OPTN
65
0x41
选项安装
OS
0
0x0
操作系统
PALL
115
0x73
货盘工具
PALT
26
0x1a
码垛应用
PMON
28
0x1c
PC显示器
PNT1
86
0x56
喷涂应用错误
PRIO
13
0xd
数字输入/输出子系统
PROF
92
0x5c
ProfibusDP
PROG
3
0x3
解释程序
PWD
31
0x1f
密码登录
QMGR
61
0x3d
KAREL队列管理器
RIPE
130
RosIP错误
ROUT
17
0x11
解释程序的软部件内置程序
RPC
93
0x5d
RPC
RPM
43
0x2b
根部焊道存储
RTCP
89
0x59
远程TCP
SCIO
25
0x19
示教操作盘程序的句法检查
SEAL
51
0x33
密封应用
SENS
58
0x3a
传感器接口
SHAP
79
0x4f
形状生成
SPOT
23
0x17
点焊应用
SPRM
131
斜面运动软部件
SRIO
1
0x1
串行驱动程序
SRVO
11
0xb
运动子系统中的FLTRSERVO（过滤和伺服）
SSPC
69
0x45
特殊空间检查功能
SVGN
30
0x1e
伺服焊枪应用
SYST
24
0x18
系统的设备代码
TAST
47
0x2f
弧焊焊缝追踪
TCPP
46
0x2e
TCP速度预测
TG
90
0x5a
触发精度
THSR
60
0x3c
触摸传感软部件
TJOG
116
0x74
追踪点动
TMAT
119
0x77
焊炬配对
TOOL
29
0x1d
伺服工具更换
TPIF
9
0x9
示教操作盘用户界面
TRAK
54
0x36
追踪软部件
TRSV
134
托盘服务器任务错误文本
VARS
16
0x10
可变管理器子系统
WEAV
45
0x2d
编织
WMAP
103
0x67
所有与晶圆处理机器人相关的错误
WNDW
18
0x12
窗口输入/输出管理器子系统
XMLF
129
XML错误
针对型号：R–2000iCF/165F、210F、125、165R、210R
资料来自忽米云小匠官方整理。
