对于伺服或步进电机使用的脉冲输出控制指令，需要根据不同功能选择需要的指令，三菱PLC中的高速脉冲输出指令主要有16位的PLSY、PLSR、PLSV，32的DPLSY、DPLSR、DPLSV，今天就来说说基本的PLSY指令的介绍。
1、三种指令(PLSY、PLSR、PLSV)的区别
1）简单介绍下这几个的区别，PLSY是基本的脉冲输出，功能是发送指定频率和指定数量脉冲的指令；
2）PLSR是带有加减速功能的脉冲输出指令，功能是发送指定频率和制动数量脉冲的指令，同时能指定从0到指定频率的时间或从指令频率到0的时间。如果这个加减速时间设置为0则与PLSY指令一样；
3）PLSV是输出带有旋转方向的可变速脉冲指令，功能是输出指定方向和指令频率的脉冲，它与PLSR区别是可在指令运行中改变频率，PLSR则是即使改变操作数运行中也不反映，在下一次指令驱动时更改内容有效。
2、PLSY指令说明
PLSY指令说明
其中S1是指定脉冲频率，S2是发送的脉冲数量，D是脉冲输出Y端子，其中16位指令PLSY的频率范围0~32676Hz，脉冲数量32676(2^15)P，32位指令S1脉冲频率采用基本单元0~100000Hz，采用高速输出适配器0~200000Hz，输出脉冲数量S2范围是0~2147483647(2^31)P。脉冲输出端子目前FX3系列只支持Y0和Y1。
3、需掌握的相关软元件
1）特殊辅助继电器M8029
M8029是指令完成标志，意思就是指令发送完成后会置位ON状态，脉冲未发送完毕或者中断、停止则处于OFF状态，使用多个M8029需要注意其位置，一定将其放在监视指令的正下方：
M8029放置位置
下面我们在三菱FX3g型PLC中看下指令的使用，XY双轴采用PLSY指令，X轴频率200p/s,脉冲数量2000p，Y轴脉冲频率500p/s，脉冲数量2500p，可以算出，X轴10s完成，Y轴5s完成，下面观察M8029的变化：
M8029的变化
从上图看出，Y轴脉冲发送完成后，M8029闭合，但只用Y轴下方的M8029有输出M201，X轴没有，等到X轴脉冲指令完成，M200才闭合，所以在放置M8029标志一定要注意位置。
2）特殊辅助继电器M8145、M8146，M8340、M8350，M8145、M8146为脉冲停止输出，意思就是讲这两个M置位，则脉冲立刻停止输出，另外，复位M后，需要重新将脉冲指令执行从OFF到ON的状态，例如上图的M0;M8340、M8350是Y0、Y1端子输出标志位，Y端子有输出则相应标志为ON状态。
3）特殊寄存器D8140、D8142、D8136
D8140为Y0端子输出的累计脉冲，D8142是Y1端子输出的累计脉冲，D8136是Y0和Y1总输出累计脉冲，对于寄存器清零使用MOVK0D840指令完成。
特殊软元件
附：如果将脉冲个数设置为0，则进入速度模式，以指定频率发送无限脉冲。如果频率和脉冲超过3267则需要选择32位指令DPLSY，输出传输选择DMOV。
