工具及硬件
SIMOTIONSCOUT软件
控制单元CU320-2DP一个
电源模块SLM16kw一个
双轴电机模块5A一个
西门子伺服电机一台
调试步骤
一、硬件接线
二、上电
三、电脑连接CU320网口
四、打开SIMOTIONSCOUT软件
（一）、设置PG/PC接口
选插网线的网卡，选auto那个，如图
（二）、查看可用节点
查看可用节点连接的CU320版本号：
改IP：按需改，本次调试改IP为192.168.0.120
如图
（三）、新建项目，取名、浏览好存放位置，之后
1、插入控制单元
双击Insertsingleunit，选择实际使用的控制单元，如图
注意：与实际使用的要一致
2、配置对象
需要配置的对象包括电源infeed，驱动器和电机。
有两种配置方式：在线自动配置和离线手动配置
方式1自动配置：
在线-双击AutomaticConfiguration，之后按提示操作，详见后附视频
方式2离线配置：
双击控制单元名称下的“Configuredriveunite”，之后按提示操作，详见后附视频
3、Controlpanel试机
后续另写文章详细介绍
4、电动机模型参数识别和控制器优化
后续另写文章详细介绍
基本的调试与配置到此完成，后期可根据需要修改通信报文等。
补充
