OshkoshL-ATV（轻型战斗机战术全地形车）是一种轻型多用途/作战的多用途车，赢得了美国军方的军队领导的联合轻型战术车（JLTV）的亲睐。在项目的最初阶段，有人建议JLTV将一对一取代AM通用高机动多用途轮式车辆（HMMWV）。现在建议JLTV将部分取代HMMWV，而不是在类似的基础上取而代之。
L-ATV将提供类似于现在的防护等级，但更重和更少机动性，防雷伏击防护（MRAP）类设计，这些具有远远超过最新上装的HMMWV的防爆保护。
第一辆L-ATV交付命令在2016年3月与美国军队订购657辆卡车。整个JLTV的要求是2020年度海军陆战队进入服务的5,500辆车辆，全部在2022年度交付;而在2019年底，陆军进入服务的时间为49,099架次，交付时间为2040年。
联合轻型战术车（JLTV）的想法在2006年首先由伊拉克战争期间的威胁而出现。战争开始时美军使用的主要战术轮式车辆是悍马。然而，它是没有装甲和建造有效载荷的流动性，所以这种类型在简易爆炸装置时遭受重大损失（IED）开始被叛乱分子所用。
最初的反应是为现有的悍马增加盔甲，主要是在侧面。这样可以防止直接火灾和相关的威胁，但是由于底盘不能处理任何进一步的重量，车底保护的空间很小。额外的重量影响整体的可靠性和妥协的越野移动性。
为了应对越来越多的IED袭击事件，美国花费了大约500亿美元，迅速采购了约29000辆防地雷伏击保护（MRAP）车辆，其中包括用于伊拉克和阿富汗的OshkoshM-ATV。尽管MRAP对IED提供了更好的保护，特别是底部爆炸，但它们体积更大，重量更大，越野机动性差。
军方为了满足作战需要，整合了MRAP，但从未打算将其作为其战术轮式车队的永久组成部分。在作战结束时，成千上万的车被取消了，改编为其他角色，或提供出售/转移给盟友。最终，美军将保留超过11,100个MRAPS，超过6,350个奥什科什M-ATV。大部分保留的MRAPS最终将在世界各地的前置库存中被封存。
由于装甲悍马和购买MRAPs解决具体问题，但造成车辆能力差距，JLTV计划开始吸取经验教训，平衡有效载荷，机动性和保护到一个新的车辆。其目的是恢复机动指挥官与原来的悍马车，同时具有基本的MRAP的侧面和底部保护。
与悍马相比，JLTV的早期非装甲版本具有更高的防护能力，而且具有更高的可靠性，有效载荷能力以及易于维修的特点。JLTV是第一款专门用于战斗机信息网络-战术网络连接的车辆。
2015年8月25日，陆军选择了奥什科什L-ATV作为JLTV节目的获胜者。该公司获得了价值67.5亿美元的低利率初始基础合同，有8个可选年份，为陆军和海军陆战队购买首批16901辆汽车。奥什科什公司首席执行官查尔斯·塞夫斯（CharlesSzews）表示，生产合同将涉及全国31个州的300多家供应商。
2016年6月，英国国防部（MOD）确认正在讨论与美国军方就L-ATV进行潜在的对外军售（FMS）。该车正在考虑用于英国陆军的多功能车辆保护（MRV-P）第1包的部队携带和其他轻型任务的要求，该计划的一部分是为陆军配备几种类型的轮式装甲车辆以支持快速部署和正规部队。
L-ATV没有标准武装设备，但可根据用户要求装备轻型，中型和重型机枪，自动榴弹发射器或反坦克导弹（ATGM）等武器。这些武器可以从环形支架或遥控武器站进行操作。如果需要的话，也可以安装用于自卫的烟雾弹发射器。
