前言
因为好友曾经询问我FP93的数据和PLC是如何一一对应的，我竟无以为答，因为对PLC编程的了解我连入门都谈不上，在此之前，我甚至只明白常开、常闭和很简单的指令含义，一些电气工程师脱口而出的专业术语如485、Modbus、组态等都完全不知其意。
对外别人有时候会尊称我电气工程师，实际上我清楚的明白自己和一名灯泡电工并无二致。
基于鲁迅曾在狂人日记借狂人口吻所言：凡事需要研究才会明白。趁着疫情封控，终于有了整片的时间，那我便开始正式研究PLC和FP93的通讯了。
我重新仔细阅读FP93的通讯协议，最开始犹如看天书，完全看不懂，随着对十六进制数、ASCII码、二进制等的了解，慢慢能看懂通讯协议了，又找了西门子S7-200系统手册，有针对性的研究各种指令，并尝试打开PLC程序，研究程序和仪表是如何交换数据的以及地址如何对应的，就这样我应该算是入了门吧。
最开始我为了防止自己忘记，做了部分笔记，随着研究也越来越深入，笔记也越来越多，索性编上小标题，最后发现已经达到了30页之多，干脆加上了目录，整理成这本手册。
因这手册并非是计划之内构思，而是由杂乱无章的笔记整理而来，所以顺序编排纯属随性所为，且重点只在通讯控制部分，并未严格按照PLC扫描顺序，再者本人水平极其有限，错漏之处难以避免。初学者不建议参考本手册，以防被误导。
最后，对上文提到的好友张季钰先生提供的软硬件支持，谨表谢意！
罗超
于2022年11月28日疫情局部解封日
