在实现Modbus通信方面，西门子AS产品中往往会用到CP341和S7-200。其二者之间的不同是CP341的接口类型多，包含RS232C()20mA(TTY),RS422/RS485()。由于其实现Modbus通信需要购买ModbusDongle，在实现功能成本方面比较高。但是由于CP341可安装在ET200M站上通过Profibus的方式与主站相通，此种方案很适合比较大型系统进行的Modbus通信设计和改造。S7-200系列产品是西门子AS产品中低端的产品。但是其小而精湛集成了很多通信功能。虽然S7-200在实现Modbus通信时使用的是S7-200的自由口功能，接口采用RS485，或是通过适配器转换成RS232接口类型不如CP341的型号丰富，但是其在实现Modbus功能上无需组态和额外购买组件，所以实现起来既简单而且成本低廉，在比较低端的场合是个不错的选择。
硬件组态CPU及CP341
设置Modbus总线传输速率和帧字符结构双击CP341-Parameters－Protocol中选择ModbusMaster；双击信封Protocol，选择ModbusMaster设置总线传输速率和帧字符结构。如图6，本例传输速率为9.6Kbit/s，帧字符选用8位数据位，1位停止位，无校验。此设置可根据实际情况调整，原则是通信双方选择一致。
设置电气接口选择半双工RS485，默认设置是R（A）为-，R（B）为+。此设置主要是与RS485A、B两线正负定义有关，在CP341接线与通信对象A、B两线正负定义相反时，可无需修改硬件接线，可直接修改此处颠倒接线正负。如图7所示。
Modbus配置的下载
当配置好Modbus通信的参数后，在向CPU下载硬件组态前，要向CP341的Dongle中下载ModbusMaster的驱动，一旦下载完成后此后无需再次下载。对于通信参数的调整只需要进行HW对CPU的硬件下载即可。要注意的是，在下载Dongle时，一定要CPU停机下载。如图8所示
