欧姆龙PLC和FANUC发那科机器人devicenet通信

PLC侧设置欧姆龙Devicenet模块型号为CJ1W-DRM21，该模块可用在欧姆龙CP1H和CJ系列PLC。

DRM21接线如下，机器人侧Devicenet板卡端也是按对应的颜色接上去，并且在V-(黑色)，V+（红色）管脚间接入24V电源。

欧姆龙DRM21模块上拨码含义如下，本站作为主站，单位号设置为0，节点设置为63。

4个拨码含义

DRM21模块参数需要通过欧姆龙CX-Integrator软件设置。在安装欧姆龙编程软件的时候，一般都是一起安装了该软件。电脑和模块连接上后，软件左下角鼠标右键CJ1W-DRM21模块，选择在线：

连接后，上载的网络拓扑图如下

拓扑图上，1号站是机器人，2号和3号是远程IO右击机器人站，然后选择属性，在选择IO信息下面的编辑

打开后输入和机器人通信的字节个数

参数设置好后，选中机器人站，右击——参数——下载。这样PLC这边机器人站设置完成。

机器人侧设置

再选择ONLINE

然后分配IO，重启，完成。