三菱FX5U定位
绝对定位指令程序编写
目录
一、指令DRVA和DDRVA讲解
二、动作概要
三、常用相关软元件
四、编程
一、指令DRVA和DDRVA讲解
1）梯形图
S1：定位地址或存储了数据的字软元件编号
S2：指令速度或存储了数据的字软元件编号
S3：输出脉冲的轴编号
S4：指令执行结束，异常结束标志位
二、动作概要
三、常用相关软元件
1）轴1为例：
1.1）SM5628脉冲停止功能
1.2）SM5644脉冲减速停止
1.3）SM5660正转极限
1.4）SM5676反转极限
1.5）SM8034输出全部停止
1.6）SM5500定位中
1.7）SD5500定位地址
1.8）SD5520加速时间
1.9）SD5521减速时间
四、编程
