关于定位控制块
定位控制块如果激活,则执行指定的点参数的定位控制。
设定的定位控制如果结束,则使定位控制块去活,并激活连接的下位块。
定位控制块如果激活,则执行设定的点编号的运转。
只要如下的某个条件成立,则结束定位控制块。
•设定的点运转结束。
•设定了结束条件时,点运转完成之前结束条件成立,并且减速停止。设定了循环条件时,循环条件完成时的点。
•执行过程中的定位控制发生了轴错误。此时,运动流程也出错停止。
•执行过程中的定位控制由于减速停止继电器、强制停止继电器、控制模式更改,点运转结束。此时,不出现轴错误,但
是运动流程出错停止。
•执行过程中的定位控制待机中,或者正在等待M代码OFF时,执行了其它的轴控制功能,点运转结束。此时,不出现
轴错误,但是运动流程出错停止。