编码器的选择
电机的额定转速，在电机铭牌上均有标识，如1430rpm，2880rpm，。。。
编码器最高响应频率就是编码器在电气上最大能响应的频率数，如果在高于这个参数的频率下使用，则编码器内部电路会无法响应，会导致编码器漏脉冲的现象发生，最高响应频率单位为KHz.
电气最高响应转速（r/min)=（最高响应频率÷分辨率）*60
如：欧姆龙E6B2-CWZ5B，分辨率（resolution）：如200P/R，400P/R，。。。表示每旋转一周发出的脉冲数。最高响应频率为50KHz.
要连接3000rpm的电机，应该选择多少分辨率的编码器
根据公式：电气的最高应答旋转数（r/min)=（最高响应频率数/分辨率）*60
3000rpm=（50KHz÷分辨率）*60
分辨率=1000，即只要编码器的分辨率不大于1000，均可检测该电机的转速的。
分辨率为500P/R，最高响应频率为50KHz的编码器最高能检测多少转速？
电气的最高响应旋转数（r/min)=（最高响应频率数/分辨率）*60=6000
同时，样本中一般都有一个允许最高转速。就是指编码器的轴机械运动时，所能承受的最高转速，高于这个参数，则编码器的轴可能会损坏，允许最高转速单位为r/min
