FX2N的基本指令、步进指令及编程

基本指令

LD、LDI、OUT

AND、ANI

OR、ORI

ORB

ANB

LDP、LDF、ANDP

ANDF、ORP、ORF

MPS、MRD、MPP

MC、MCR

SET、RST

PLS、PLF

NOP

INV

一、LD、LDI、OUT

LD:取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令。

LDI:取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令。

LD,LDI的目标元件是X,Y,M,S,T,C。

OUT:输出指令。

OUT指令的目标元件是Y,M,S,T,C。

AND:与指令。用于单个常开接点的串联。

ANI：与非指令。用于单个常闭接点的串联。

这两条指令的目标元件为X,Y,M,S,T,C。

三、OR、ORI

OR:或指令。用于单个常开接点的并联。

ORI:或非指令。用于单个常闭接点的并联。

其目标元件是X,Y,M,S,T,C。

四、ORB

ORB：两个或两个以上的接点串联电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD,LDI，分支结果用ORB，其为无目标元件指令。

五、ANB

ANB:两个或两个以上接点并联的电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用此指令。其无操作目标元件。

六、MPS、MRD、MPP

MPS，进栈指令

MRD，读栈指令

MPP，出栈指令

这三条指令是无操作器件指令。用于多输出电路。可将连接点先存储，用于连接后面的电路。MPS和MPP指令必须成对使用，且连续使用少于11次。

七、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF

LDP、ANDP、ORP指令是进行上升沿检出的触点指令，仅在指定位元件的上升沿时(OFFrarr;ON变化时)接通一个扫描周期；LDF、ANDF、ORF指令是进行下降沿检出的触点指令，仅在指定位元件的下降沿时(ONrarr;OFF变化时)接通一个扫描周期。

八、MC、MCR

在编程时经常遇到多个线圈同时受一个或一组接点控制，若每个线圈的控制电路中都串入同样的接点则会多占有存储单元，应用主控指令即可解决这个问题。

MC:主控指令

MCR:主控复位指令

其操作目标元件是Y,M，不允许用特殊辅助继电器M，与主控接点相连的接点必须用LD或LDI指令，N的编号（0～7）顺次增大。

若X0断开，则跳过主控指令控制的梯形图，这时Y0又变为0状态。

八、MC、MCR

基本指令

九、SET、RST

SET:置位指令，使动作保持

RST:复位指令，使操作保持复位

十、PLS、PLF

PLS：输入信号上升沿产生脉冲输出

PLF：输入信号下降沿产生脉冲输出

其目标元件为Y,M，但特殊辅助继电器不能作为目标元件。

十一、INV

该指令用于运算结果的取反。当执行该指令时，将INV指令之前存在的如LD、LDI等指令的运算结果反转

十二、NOP

基本指令

NOP为空操作指令，该指令是一条无动作、无目标元件占一个程序步的指令。空操作指令使该步序作空操作。用NOP指令替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入NOP指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。执行完清除用户存储器的操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令。

十三、END

基本指令

是一条无目标元件占一个程序步的指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，若在程序最后写入END指令，则END以后的程序步就不再执行，直接进行输出处理。在程序调试过程中，按段插入END指令，可以顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟。：程序结束指令。END之后的程序步不再执行。

编程的基本原则

1、水平不垂直

2、线圈右边无接点

3、左大右小，上大下小

4、双线圈输出不可用

5、输入信号的最高频率问题

水平不垂直梯形图的接点应画在水平线上，不能画在垂直分支上

线圈右边无接点

不能将接点画在线圈右边，只能在接点的右边接线圈

左大右小，上大下小有串联电路并联时，应将接点最多的那个串联回路放在梯形图最上面。有并联电路相串联时，应将接点最多的并联回路放在梯形图的最左边。

双线圈输出不可用

如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，则称为双线圈输出。这时前面的输出无效，只有最后一次才有效，一般不应出现双线圈输出。

输入信号的最高频率问题输入信号的状态是在PLC输入处理时间内被检测的。如果输入信号的ON时间或OFF时间过窄，有可能检测不到。也就是说，PLC输入信号的ON时间或OFF时间，必须比PLC的扫描周期长。若考虑输入滤波器的响应延迟为10ms，扫描周期为10ms，则输入的ON时间或OFF时间至少为20ms。因此，要求输入脉冲的频率低于1000Hz/（20＋20）=25Hz。