VF-1女武神（Valkyrie）是日本科幻战争动画《超时空要塞》及其美国改编版《太空堡垒》的第一部《麦可罗斯传奇》中地球统合军第一种采用的热核引擎的可变型战斗机，也是动画中第一种登场的可变型战斗机，由制作兼机械设定河森正治设计，参考当时美国海军最新式的F-14雄猫式战斗机修改而来，其命名则是引用北美公司在60年代生产的XB-70女武神三倍音速轰炸机。在80年代初期，其参考现役战机修改而来的流线外型与仿照美国海军机的涂装，曾随着超时空要塞中精彩的战斗场面风靡无数当时的年轻动漫画迷与军事迷。
现实中美军的F-14D雄猫式战斗机
在故事设定里，这种飞机被广泛发配于地球统合军各单位，在并活跃于超时空要塞各系列作品中。尽管在21世纪20年代后逐步为VF-4闪电三式战斗机与VF-11雷霆式战斗机逐步取代，但是人们依旧以VF-1的代号“女武神”来称呼这些后续的机种，并且在许多以21世纪中叶为故事背景的游戏中，我们仍然可以看到这种飞机的踪影。
洛克威尔／贝尔VF-1女武神
1999年外星陨石坠落地球。经调查后确认为外星文明所遗弃之太空船。与此同时也发现了身高约10米有可能为人类历史上最大强敌的外星高等生物存在。为回应此项威胁，地球统合军政府开始由外星太空船所获得的OTM技术为基础，积极开发与之对抗的新武器。经反复论证后，决定开发一种能够同时执行陆战、海战、空战，且具备高机动性与任务弹性的武器平台。在如是的要求下，可变型战斗机开始进行研发作业。
然而，由于采用了太多先进与不确定的技术，在未完全掌握外星科技的状况下，VF的开发并不是一帆风顺的。小型热核引擎就是一个例子。由于开发时程的推迟，致使第一代的可变型战斗机仍必须配备与现代飞机相同，使用石化燃料的涡轮扇引擎。
DELTAVF-31JSP
同时，又为了满足种种相互矛盾的泛用性与共通性，更大幅增加了开发的困难，除开性能始终不使各方满意外，机械性能的可靠性也始终无法提升，价格更是节节攀高。最后，其飞离价格甚至飙涨到传统战斗机的20倍。此外，统合战争的进行，也分散了其开发资源。但是在需求孔急，且已没有时间启动新计划的时间压力下，各单位长官只能如同哑巴吃黄莲，硬著头皮把计划进行下去。
不过，即使经过这样昂贵且痛苦的合作后，结果终能令各方感到满意。经过开发单位的努力不懈下，VF-X1第一号原型机终于在2007年2月进行了首次飞行，并在2008年11月开始发配部队。不过在同年7月的南太平洋马雅小岛与反地球统合同盟残余部队进行的遗迹争夺战中，地球统合军其实已经将搭配EGF127传统涡轮扇引擎的VF-0投入战争以对抗反地球统合同盟的精锐可变形战机SV-51，初代MACROSS中的骷髅中队，也在此时以配属VF-0的小队编制，投入遗迹争夺战。
