现在很多人都混淆通讯接口和通讯协议的概念，很多人认为RS485就是通讯协议，这是一种误解；RS485只不过是一个标准的通讯接口，而通讯协议是在不同设备间互相交换数据的数据格式、数据结构的定义和表述。
一、RS485通讯接口
RS485是一种通讯接口标准，不是一种协议，RS485接口标准可以承载多种协议，比如：ModbusRTU、BACnetMS/TP、CAN总线等。
RS485由RS232和RS422发展而来，弥补了抗干扰能力差、通信距离短、速率低的缺点，增加了多点、双向通信能力，即允许多个发送器连接在同一条主线上，同时增加了发送器的驱动能力和冲突保护特性，扩展了总线共模范围。
RS485可以采用二线和四线两种方式，四线制只能点对点通讯，所以很少用；二线制可以实现真正的多点双向通信。其主要特点如下：
1、采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干扰能力强，即抗噪声干扰性好，因而通信距离远，最大传输距离大约为1200m（备注：传输距离与速度成反比，传输越快，距离越近）
2、通讯速率快、最高可到10Mb/s
3、总线站点多，最多可以带255个站点
二、Modbus协议
Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
Modbus协议是主从结构的协议，就是一条总线只能有一台主机，其余全部是从机。通讯机制为轮询机制，只有主机问到该从机，从机才可以和主机通讯。这就构成了从机多了通讯速度明显变慢，如果总线上有一台主机有问题，可能致使总线通讯停顿或停止。
1、Modbus具有以下几个特点:
1）标准、开放，用户可以免费、放心地使用Modbus协议，不需要交纳许可证费，也不会侵犯知识产权。
2）Modbus可以支持多种电气接口，如RS-232、RS-485、RJ45等，还可以在各种介质上传送，如双绞线、光纤、无线等。
3）Modbus的帧格式简单、紧凑，通俗易懂。用户使用容易，厂商开发简单。
2、Modbus寄存器种类说明
1）线圈状态：输出端口，可设定端口的输出状态，也可以读取该位的输出状态；
2）离散输入状态：输入端口，通过外部设定改变输入状态，可读但不可写；
3）保持寄存器：控制器运行时被设定的某些参数，可读可写；
4）输入寄存器：控制器运行时从外部设备获得的某些参数，可读不可写。
3、Modbus功能码描述
功能码可以分为位操作和字节操作，位操作的最小单位是Bit，字节操作的最小单位为2个字节(Byte)。Modbus有20几种功能码，用来读写和操作设备和寄存器。
（1）位操作指令：读线圈状态01H、读离散输入状态02H、写单个线圈05H、写多个线圈0FH。
（2）字节操作指令：读保存寄存器03H、读输入寄存器04H、写单个保存寄存器06H、写多个保存寄存器10H。
三、BACnet协议
BACnet协议由美国暖通、空调和制冷工程师协会(ASHRAE)组织的标准项目委员会135P(StandProjectCommittee即SPC135P)历经八年半时间开发的。BACnet协议是针对采暖、通风、空调、制冷控制设备所设计的，同时也为其他楼宇控制系统（例如照明、安保、消防等系统）的集成提供一个基本原则。
BACnet协议是多主、令牌结构的协议，总线上的所有控制器只要得到令牌可以作为主机，所有是点对点通讯的协议。BACnet遵循统一的标准协议，任何使用标准BACnet协议的产品，原则上是可以兼容、通用的。
1、BACnet具有以下几个特点:
1）标准、开放，用户可以免费、放心地使用BACnet协议，不需要交纳许可证费，也不会侵犯知识产权。目前，支持BACnet协议的厂家超过几千家，支持BACnet协议的产品超过几万种。
2）BACnet可以支持多种电气接口，如RS-232、RS-485、RJ45等，还可以在各种介质上传送，如双绞线、光纤、无线等。
3）BACnet的帧格式复杂；用户使用不容易，厂商开发比较难。
2、BACnet对象、服务和功能组
在BACnet中，把对象的方法称为服务，对象及其属性提供了对一个楼宇自控设备“网络可见信息”的抽象描述，而服务提供了如何访问和操作这些信息的命令和方法。BACnet设备通过在网络中传递服务请求和服务应答报文实现服务。BACnet定义了35种服务，并将其划分为6个类别：（1）报警与事件服务（AlarmandEventServices）包含8种服务处理环境状态的变化，提供了BACnet设备预设的请求值改变通告、请求报警或事件状态摘要、发送报警或事件通知、收到报警通知确认等方法；（2）文件访问服务（FileAccessServices）包含2种服务，提供读写文件的方法，包括上／下载控制程序和数据库的能力；（3）对象访问服务（ObjectAccessServices）包含9种服务，提供了读、修改和写属性值以及增删对象的方法；（4）远程设备管理服务（RemoteDeviceManagementServices）包含11种服务，提供对BACnet设备进行维护和故障检测的工具、方法；（5）虚拟终端服务（VirtualTerminalServices）包含3种服务，提供了一种面向字符的数据双向交换机制，使其他具有专有特性的楼宇自控设备成为一个BACnet虚拟终端并使BACnet网络能对其进行重构；（6）网络安全服务（NetworkSecurityServices）包含2种服务，提供对等实体验证、数据源验证、操作者验证和数据加密等功能。
BACnet功能组规定了实现特定控制功能所需的对象和服务的组合。BACnet已定义了13个功能组，包括时钟功能组、事件响应功能组、文件功能组、虚拟终端功能组、设备通信功能组等。
3、BACnet设备级别和设备等级说明
在实际的楼宇自动化系统中，没有必要也不可能所有的设备都支持、包含上述所有的对象和服务。因此，BACnet定义了6个一致性类别（设备级别）。一致性类别的分级编号为1~6，最低级别是类别1。每个类别都规定了设备要实现的最小服务子集，且包含低级别的所有服务。
为了帮助用户和工程人员确定不同BACnet设备之间的互操作性，需要厂商为每个设备提供标准格式文件以标识设备中己实现的BACnet标准的内容，即文件需包括设备符合BACnet等级的说明。这个文件就是PICS（ProtoImplementationConformanceStatement），它包括：（1）标识厂商和描述设备的基本信息；（2）设备符合BACnet的级别；（3）设备所支持的功能组；（4）设备所支持的基于标准或专有的服务，设备启动或响应服务请求的能力；（5）设备所支持的基于标准或专有的对象类型及其属性描述；（6）设备支持的数据链路技术；（7）设备支持的分段请求和响应。
