西门子工程师：图文干货，不同角度来解析S7-1200PLC程序结构

大部分从日系PLC或西门子S7-200PLC来用S7-1200PLC，可能会不熟悉于S7-1200或者TIAPORTAL里面的部分专业术语，比如OB，DB，FC，FB这一些模块等等，其实这专业术语也包含了S7-300、400、1500等。所以今天给大伙讲解的内容，理论上亦可适应于这些PLC，很多概念性的东西基本上是相通的。

西门子S7-1200PLC的功能强大正式基于拥有多种变量类型，这里用不一样观点来阐述PLC编程，你会发现这里面其实也有很多有趣的地方。

S7-1200由以下几类基本元素组成：

OB：组织块、DB：数据块、FC：函数、FB:FC+DB组合。

OB组织块

当我们新建一个程序时，系统会自动建立一个Main[OB1]程序，该程序会在PLC的每个扫描周期被调用。Main程序和200里面的主程序，是一个同样的概念。也类似于C里面的Main,即为函数入口点，我们可以在Main程序里面调用各种函数和块。下面的图是在程序中调用一个FC和FB，然后在FC中调用另外一个FC，形成嵌套调用。

注：方便我们记忆和理解，真正的地址在[..]中，如OB1,FC2,FC1,FB1等等。

图1Main程序

图2Main调用结构

图3FC嵌套调用

图4OB分类

我们来分析上图中的OB类型。OB块主要用于程序循环、启动、延时中断、循环中断、硬件中断、HSC中断、诊断错误和时间错误八大事件。OB块还有两个属性是编号和优先级，优先级越高，中断级别越高。在同样的优先级别，OB编号越小，越优先执行。从图1中，我们看到Main程序的地址在OB1，是一个循环运行程序，优先级为1较低。时间错误事件的优先级最高，当发生该事件时，会暂停执行Main程序，优先执行时间错误事件OB块。程序循环OB类块的编号属性为“1;=123”，意为我们可以创建多个类似OB块。因为新建程序默认OB编号为1，假设我们要创立该事件类型OB块，那么默认编号为123起，同时OB1的执行要优先于OB123。诊断错误事件OB块和时间错误OB块只有一个。

图5添加OB新块

图6手动选择创建编号

图5添加OB新块界面，我们可以看到，在红色矩形框处，OB编号数值为123，我们选择的创建方式为自动。如果你想起用别的编号，可以选择手动方式，同时可以选择创建OB块采用的语言。大家不妨自己试一试哦。

这里讲解几个常用的OB类型块使用，其他类型OB块使用，大家可以翻阅系统编程手册。

程序循环事件OB块(programcycle)：该块主要用于执行循环运行的程序，一般一个程序中创建一个便可以，就是默认的Main程序(OB1)，我们可以通过调用FC和FB来实现其他功能。系统CPU每个扫描周期都会执行该类型OB块。

启动事件OB块(Startup):该块主要用于初始化变量，当PLC断电重启或者CPU从STOP切换为RUN时候执行，往后不再运行，也就是只运行一次。我们新建一个DB1块，添加两个，设置初始值，如下图所示：

图7添加DB块变量

然后新建一个Startup事件OB块，写如下程序(SCL语言)：

图8Startup事件OB块程序

我们可以看到该类型OB块编号为100，如果再建一个该类型OB块，编号必须=123。然后我们下载程序，这里顺便提一下下载选项，如下图所示：

图9下载选项

如果是初次下载，选择“硬件和软件（仅更改）”。如果不是初次，可以选择你修改的部分，这样会提高下载速度。

图10程序运行结果

循环中断事件OB块(Cyclicinterrupt):常常用于需要定时执行的任务，比如我们需要1秒钟采样50个模拟值，我们可以把循环时间设置为20毫秒。可能会有人问，为什么不采用普通定时器每隔20毫秒采样一次呢？因为普通定时器会受到CPU扫描周期的影响。在PID程序中，我们需要采用循环中断事件来调整计算PID输出。